柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

数字式八脉冲触发器

本文介绍了自行研制的数字式八脉冲触发器．该触发器运行可靠，抗干扰能力强，性能、价格比高，在电力电子技术的应用中有一定的推广价值     

模型优适度辨识含水层补给进口的原理、方法和应用

本文阐述了一种新的研究成果——用模型优适度寻找含水层主进水口位置的原理、方法和应用。模型优适度作为衡量地下水模型场势与原型(矿区)场势相似拟合程度的量度,它凭借含水层地下水场势对源点的响应差异,判别模型源点位置与原型源点位置是否一致、接近或偏离。本文给出了模型优适度的计算公式和用统计分析方法对动态矩阵施行标准化的公式推演过程。通过多次模拟试验,绘出优适度的等值线图,为华北某矿圈定含水层补给范围,进行注浆堵水,大大地降低了矿井涌水量,在实践应用中获得初步成功。     

产品原理方案的功能设计法──“管接头标记自动压印机”的原理方案设计

本文通过“管接头标记自动压印机”原理方案的构思过程，说明产品原理方案设计的功能论方法的一般原理和特点及其应用。     

约束条件下直动凸轮机构最佳偏距的程序优化

在直动从动件盘形凸轮的设计中，减少推程压力角可改善凸轮的受力条件，适当的偏置可以减少压力角。本文通过计算机设计方法来确定具有最小凸轮机构尺寸时的最佳偏距。     

我国研究生教育全面收费问题探讨

讨论研究生教育全面收费的理论和现实依据,探讨可能出现的问题和实施收费后的保障措施。     

会计职业道德建设浅议

分析了我国会计职业道德的现状,从会计职业道德具有相对稳定性、广泛的社会性等方面论述了会计职业道德的含义,并提出了会计职业道德体系建设的设想。     

沉积的文化流动的生命--关于传统文化在现代设计中作用的思考

现代设计中传统文化作为旧的元素进行新的组合，从而强调个性化，形成民族化的设计只有立足民族化，面向国际化，才会使现代设计既有民族风格又充满时代气息。     

欠发达地区实施跨越式技术创新的探讨

文章简述了跨越式技术创新及其在国内外的普遍现象，指明了欠发达的山西实施跨越式技术创新的有利条件及其应采取的措施。     

关于近代物理实验教学的思考

本文从教学模式、教学方法、开放实验、专题讲座几方面提出了关于提高近代物理实验教学质量的一些设想。