非晶态Te_（81）Ge_（15）Sb_4薄膜材料的电学性能

对用熔体淬火再真空蒸发所制备的非晶态Ｔｅ＿（８ｌ）Ｇｅ＿（１５）Ｓｂ＿４薄膜的伏－安特性，直流电导率及玻璃转变温度等性能进行了研究。结果表明，这种材料具有较好的开关效应及较高的热稳定性，可用作开关器件等。     

有机化学中的弯曲键

该文根据弯键理论，讨论了σ－π型双键与弯曲键的等价性，并对多种键性规律进行了园满的解释。     

炼油厂催化重整全流程的建模和动态仿真

以某炼油厂的催化重整整置为对象，研制开发了国内第一套仿集散型催化重整全流程仿真培训系统。采用集总的方法建立了重整反应器的动态数学模型，同时考虑了催化剂的活性因素，使模型适用于不同催化剂和催化剂的不同时期。该系统已成功地应用于该厂开工前的培训。     

关于单花莸的二型花的补记

陈介(1964)在四棱草属(Schuabelia)中发现了二型花,即开花授粉型的花(chasmoga-mous)和闭花授粉型的花(cleistogs)。本文作者于1985年指出单花莸(Caryopteris nepetoefolia(Benth.)Maxim.)也有二型花。自从K.J Maximowicz在1876年将Tenn nepetaefolia从香科属(Teucrnm)转隶到莸属(Caryopteris)以来,有关它的这一特征一直无人知晓。单花莸与四棱草属的二型花不仅有相同的结构,而且也都是发生在同一植株上;就花期而言,开花授粉型花的花期在先,闭花授粉型花的花期在后;从花的着生位置看,两种类型的花各自生在其聚伞花序上。迄今,几乎所有已出版的植物志均未提到单花莸有二型花。为此,本文对其作了补充描述,并简略讨论了二型花在植物进化上的意义。     

基本图素分类的综合判定

本文采用关于手绘图形基本图素的“角度和变量”与“最大距离”综合判定分类法,以流程图符为例,实现了手绘基本图形的在线机器识别.系统的识别率达94.0%～99.5%,无明显等待.     

一种防空C~3I系统的效能分析方法

本文讨论了一种评定C~3I系统效能的方法。这种方法是根据系统完成使命的能力和系统的内部结构两方面的分析来完成的。通过对IFFN系统的评定,对本方法进行了举例说明。     

端羟基聚二甲基硅氧烷缩聚固化涂膜的“等当点”特性

实验发现,线型端羟基聚二甲基硅氧烷与固化剂发生聚缩反应而固化成膜时,在“等当点”膜表面有最强的疏水性。且对同一种端羟基聚二甲基硅氧烷,“等当点”随固化剂官能度而改变。     

层流中粉尘的火焰传播速度

建立了筛落式粉尘火焰试验装置和火焰信的号光电测量系统。提出确定火焰前沿位置的“最大斜率切线法”和判定火焰传播稳定性的“相对入射能量法”。测定了硅钙粉和煤粉的火焰传播速度和火焰厚度。结果表明数据合理,测量装置和方法可用于速度范围很宽的粉尘火焰传播研究,用修正的田中达夫模型计算的硅钙粉层流火焰传播速度与实验值接近。     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.