基于状态机的里程计信号滤波方法

提出并实现了一种基于状态机的里程计信号数字滤波方法。该数字滤波方法以FPGA为硬件基础,对经过阻容滤波和光电耦合器隔离后的里程计信号,进行毛刺信号的检测和滤除;分析了里程计信号存在多次振荡时可能造成亚稳态的原因,针对此情况给出了对亚稳态异常情况的处理方法;给出了滤波状态机的详细设计方法。在仿真环境和试验室环境下,使用方波信号、脉冲信号、三角波信号和高斯信号等对滤波效果和亚稳态异常处理措施进行仿真和测试,结果表明该数字滤波方法可以有效滤除干扰信号、计数结果准确;应用该数字滤波方法的某车载系统进行了跑车实测,结果满足系统要求,证明该方法具备工程上的可行性。     

专利信息服务企业的创新研究

本文分析了目前国家知识产权的发展现状,企业对知识产权的运用、保护、管理服务以及对专利信息数据库扩展建设的迫切需求。以企业为研究对象,通过专利信息资源系统在全国企业的推行使用,提出了如何构建资源汇集、开放共享的专利信息应用服务平台,以此加强专利信息向企业的宣传与推广应用,并激发企业应用专利信息创新创造的内生动力。     

重庆两江新区打造“双创”升级版的路径探析——基于四大国家级新区创新发展的对比研究

本研究首先从创新主体培育、创新人才集聚、创新平台建设、战新产业发展、科技金融服务及知识产权保护等6个方面总结了重庆两江新区创新发展成效。然后通过与上海浦东新区、天津滨海新区以及陕西西咸新区等国家级新区进行对比,发现两江新区创新能力存在不足之处。最后从打造"双创"品牌、集聚创新人才、建设创新平台等方面提出对策建议,以期为重庆两江新区打造"双创"升级版提供思路。     

建筑垃圾在路基填筑中的应用综述

建筑垃圾再生料作为新型环保、可循环利用材料,已经受到了广泛的关注。若能将其应用在道路工程中,不仅可以减少对砂石的开采,节约资源,还能降低工程的成本。这对中国公路建设的发展具有重要意义。然而由于建筑垃圾再生料相对天然骨料而言有着强度低、吸水率高等缺点。因此,建筑垃圾再生料路基与传统路基相比会存在明显的差异。将根据现有的研究成果,对建筑垃圾再生料在路基填筑时的基本性能、路用性能以及沉降变性特性进行阐述。最后分析并展望了未来的研究方向,有助推动建筑垃圾再生料在路基工程的应用。     

一种基于柔性腿部与主动腰部的仿猫四足机器人设计方法

目前大多数四足机器人以刚性腿部结构设计而成,部分机器人加入了单一自由度的腰部实现单方向的运动,但是总的来说都难以实现动物腿部肌肉、腰、脊椎关节的柔性运动。在四足动物中,猫拥有极强的运动灵活性。为更好地模拟猫的运动特性,参照猫的腿部骨骼结构和柔性组织,提出了一种具有柔性腿部和主动腰部的仿猫四足机器人设计方法。首先,从仿生学的角度研究猫的生理结构和运动方式,设计了包含弹簧-阻尼器系统四杆机构的柔性腿部,转动灵活且工作稳定的主动腰部和带有脊柱固定系统的前后躯干。同时,使用有限元分析工具对受力情况复杂的关键零件进行强度与刚度优化。之后,开发了运用新设计的仿猫四足机器人原型机,通过运动仿真软件配合原型机,进行了Trot步态行走、跳跃、落地缓冲和越障等实验。实验结果表明,相较传统的刚性腿部结构和单自由度腰部,应用该设计方法的四足机器人在运动性能方面有着显著优势,充分验证了其可行性与有效性。研究结果为四足机器人的设计提供了一种新的解决方案并给出了其理论依据和参考设计实例。     

桥式起重机的变频调速新方法

本文介绍了一个控制桥式起重机的变频调速系统，它根据桥吊的特殊性能要求，采用矢量控制方式，具备平滑调速、能量回馈、顺序制动等功能。本控制系统已在某电厂发电机房桥吊上投入使用，运行效果良好，完全满足用户要求。     

水含量对脂肪酶促有机硅烷醇酯化反应的影响

水含量对有机相中脂肪酶催化有机硅烷醇与戊酸的酯化反应有显著的影响。脂肪酶Ｌ＿１７５４的最适温度随有机溶剂中水含量的降低而提高，溶剂中的水含量不影响固定化脂肪酶Ｌｉｐｏｚｙｍｅ的最适温度。对所研究的反应体系，水含量为４．１７ｍｍｏｌ／Ｌ时，Ｌｉｐｏｚｙｍｅ的活力最高，而脂肪酶Ｌ＿１７５４的最适水含量为３．０ｍｍｏｌ／Ｌ。     

MRPⅡ中装配BOM数据库的开发

基于MRPⅡ的基本原理,这里提出了以与生产方式一致的装配BOM,代替传统的设计BOM来支持工厂MRPⅡ系统运行的思想。并结合工厂实际,就如何利用设计BOM向企业MRPⅡ提供装配BOM及BOM数据库的维护等问题进行了深入的探讨。     

摸彩活动的数学模型

生活中,摸彩的人们总以为越先摸,中彩的可能性越大,其实不然！为此本文从概率角度建立了数学模型,证明了每个摸彩者中彩的机会均等,与先后摸彩顺序无关。同时,通过分析在中彩时,已摸过的彩票数目的数学期望,向彩票发行者提出了几点建议。     

产核苷磷酸化酶大肠杆菌的培养及2′-脱氧-5-氟尿苷的酶法合成

研究了产核苷磷酸化酶大肠杆菌的摇瓶培养和发酵罐培养特征以及乙酸盐和底物诱导对核苷磷酸化酶活力的影响。结果表明：摇瓶培养时，延长菌体培养时间，菌体部分自溶时酶的转化率最高；发酵培养基中加入１０ｇ／Ｌ乙酸钠可使底物转化率提高７．７％，０．００１ｇ／Ｌ的底物ｄＵ诱导可使酶活力提高１１．０％；流加底物ｄＵ对酶反应转化率无显著影响，表明该酶促反应为非２′－脱氧尿苷底物抑制型；反应过程存在扩散控制，酶反应的最佳摇床转速为１６０ｒ／ｍｉｎ。