基于补偿算法的机器人型材自动划线和切割系统

工业机器人以其高重复精度，适应于复杂工作间而广泛应用于工业自动化生产领域。针对船用型材手工划线和切割操作的现状，研制了船用型材机器人自动划线和切割系统，实现了机器人柔性自动化系统在船体建造中的应用，解决了型材的机器人自动划线和切割。同时针对变形型材，提出了基于型材边缘变形曲线的图形坐标补偿算法，实现了变形条件下型材的正确划线和切割。实验验证了该机器人柔性自动化系统的要行性和高效性。     

变电站自动化系统的现状及发展

时变电站自动化系统的现状、应具备的功能、未来的发展方向作了简单的介绍。     

带脉冲的方程N′（t）=rN（t）{[K—N（t—τ）]／[K＋crN（t—τ）]}（t≥0）的渐近稳定性

讨论脉冲时滞生态系统的正平衡状态渐近稳定性。     

时分多路访问(TDMA)协议的性能分析——具有多个数据包的消息

给出了时分多路访问（TDMA）协议的离散时间排队模型，并用等乘积形式的平稳分布法完成了对这一协议的性能分析。     

煤粉浓度测量在线监测系统的研究及开发

基于悬浮式气、固两相流理论 ,考虑了风 -煤合流过程中的压力损失及悬浮颗粒提升压损的影响 ,运用能量法提出了一种测量一次风管中风 -粉混合后煤粉浓度的新方法 ,对水平、垂直段测试的精度进行比较 ,并介绍了一次风管中煤粉浓度在线监测系统的开发过程和方法 .为低浓度煤粉输送的在线监测提供了良好的基础 .图 5 ,表 2 ,参 7     

应用单双模式过调制技术的三电平SVPWM

将单模式和双模式过调制技术分别应用于三电平SVPWM,使得调制范围扩大为0≤MI≤1;结合三电平的特点进行了过调制技术的分析和比较;最后在以一片TI TMS320LF2407A DSP为基础的二极管嵌位三电平开环V/F控制原理样机上进行了实验,结果表明了过调制技术在三电平中应用是可行和有效的。     

Microstructural evolution and mechanical behavior of metastable β-type Ti–30Nb–1Mo–4Sn alloy with low modulus and high strength

A metastable P-type Ti-30Nb-lMo-4Sn alloy with ultralow elastic modulus and high strength was fabricated.Under the solution treatment state,the Ti-30Nb-1Mo-4Sn alloy possesses low yield strength of about 130 MPa owing to the presence of the coarse α " martensitic laths.Upon a cold rolling and annealing process,the martensitic transformation from β to α" is significantly retarded due to the inhibitory effect of grain boundaries and dislocations.As a result,the metastable β phase with low total amount of β-stabilizers is retained to room temperature,giving rise to a low modulus of 45 GPa.Meanwhile,nano-sized a precipitates and dislocation tangles play a key role in strengthening the Ti-30Nb-1Mo-4Sn alloy,resulting in a high tensile strength of ~ 1000 MPa.With low elastic modulus and high strength,the metastable P-type Ti-30Nb-1Mo-4Sn alloy could be a potential candidate for biomedical materials.     

徽派建筑马头墙的文化意蕴浅析

微派建筑一般以青瓦白墙、高墙深院及天井飞檐为典型特征，其中又以高于两山屋面的墙垣--“马头墙”最为抢眼。从历史渊源，文化渐染，实用美观和文化寓意四个角度对之进行解析，有助于相关学者挖掘隐藏于这一建筑现象背后的深层文化内涵。     

一种引入虚拟噪声分量的独立分量分析语音增强算法

简要介绍了有关独立分量分析（ICA）的基本理论和算法后,探讨了独立分量分析在语音增强中的应用。 针对在加噪模型中进行ICA分离时,噪声消除比较困难这一问题通过理论分析,引入了虚拟高斯白噪声的概念,将 其应用在ICA的语音增强算法中得到了解决。仿真试验结果表明,该方法能有效地消除语音信号中的白噪声。