视觉传感机器人焊缝跟踪系统

利用环形激光扫描传感器,建立了一种用于焊缝定位与焊缝跟踪的孤焊机器人视觉传感系统,基于图像分割、特征提取和三维计算等技术,实现了待焊工件形状位置信息的三维数值计算,并以对接焊缝和斜坡焊缝为对象进行了焊缝定位和焊缝跟踪试验.结果表明,提出的弧焊机器人视觉系统能够实时获得被焊工件的形位信息,实现焊缝的实时定位与跟踪.     

论电学计量检定人员的知识储备与道德修养

电学计量仪器与人们的日常生活、工作以及学习息息相关。为了保证电学计量器具量值传递的准确性和工作状态的稳定性,奋战在计量战线一线的电学检定人员不但要具备扎实的电学计量知识,还应该具有良好的思想道德修养。论述了电学计量检定人员应掌握的电学计量知识以及必须具备的道德素养。     

长基线中微子振荡实验的参数计算

本文应用中微子振荡理论，计算了长基线中微子振荡实验的几率和几率为确定值时的ｓｉｎ２θ和Δ之间的允许区情况以及中微子在物质（地球）中的传播轨迹。     

短程有机电子给体-受体体系的合成

设计合成了一类以蒽为电子给体,带不同吸电子取代基的苯为电子受体的新型短程有机电子给体-受体体系。光谱实验研究发现,该短程给体-受体体系内存在非常强的荧光淬灭现象。实验结果分析表明强荧光淬灭的本质在于体系分子内快速的电子转移,同时表明缩短电子给体-受体之间的距离将加快电子转移过程。     

稻米垩白与直链淀粉含量的数量性状位点及其相互关系研究

用七丝占/外选35重组自交系(Recombinant inbred lines,简称RILs群体)为材料,对控制稻米垩白和直链淀粉含量的数量性状位点(QTLs)及其相互关系进行了分析. 共检测到2个控制直链淀粉含量的QTLs,位于第6染色体上;在第2和第6染色体上检测到4个与稻米垩白有关的QTLs,说明稻米垩白和直链淀粉含量两个性状均为多基因控制的数量性状. 通过对稻米垩白与直链淀粉含量的表型相关分析和条件性状分析表明,稻米垩白与直链淀粉含量间存在一定程度的正相关关系.     

电阻法探测Al和Al-Cu合金形核与初始生长

用电阻法探测了 Al和 Al-Cu合金的凝固过程 ,研究了形核与初始生长对电阻率的影响 ;观察到结晶开始时总是伴有电阻率突然升高现象 (呈山峰状 ) ;而添加晶粒细化剂后凝固开始时电阻率突然升高的峰值减小     

普通高校实验室科普资源开发的理论与方法

围绕普通高校实验室科普资源开发和科普活动开展问题,采用文献研究和实践探索的方法,对实验室科普资源开发的方向、理论和方法进行了较系统的研究和论述,归纳出普通高校进行实验室科普资源开发应遵循的基本原则、开发资源的主要形式、开发的内容和一般步骤。所述内容对于开展和促进高校实验室科普资源开发和应用的工作具有较高的参考价值。     

Beta算子的点态逼近结果

利用Ditzian模ω^2ψλ（f,t)(0≤λ≤1）研究了Beta算子的点态逼近正逆定理，统一了有关古典光滑模ω^2(f,t)与Ditzian-Totik模ω^2ψ(f,t)的结果。     

基于语义分析的运维数据关联知识库构建方法研究

传统方法采用数据挖掘的方式构建运维数据关联知识库,返回的关联信息并非用户想要的最终结果,不符合用户意图。为此,提出一种新的基于语义分析的运维数据关联知识库构建方法。给出运维数据关联知识库结构。采用文档主题生成模型LDA获取关键词,通过语义相似度求出知识案例与检索词间的相近程度,将和检索词相似度最高的结果作为检索结果。对运维知识项的各个属性赋予权值,依据构成元素的权值与知识库各个属性的匹配关系计算权值和,求出相似度。采用关键词权重量化法对检索结果进行处理。将构建知识库应用于动车系统中,结果表明,通过构建知识库可有效检索运维数据关联知识,为运维人员提供依据。     

热固性支架封装LED器件性能研究

介绍了EMC支架封装器件的主要性能及相关试验分析。试验结果表明,EMC支架封装LED器件的性能显著优于热塑性支架封装LED器件。