新型水下航行器实时仿真模拟器研究

为了加快某新型远程智能水下航行器的开发速度,针对其组成进行了实时仿真系统的设计。提出了该航行器实时仿真模拟器的方案构思,并进行了实时仿真模拟器软件和硬件的详细设计,给出在该模拟器上的实验结果。结果表明,该模拟器能为航行器创造一个很好的实时仿真环境,通过它设计者在实验室中就可以方便、快速地对航行器控制系统软件及功能进行调试,并可大大节省开发时间和成本。     

EPS控制单元频响特性测试与系统辨识

控制器是电动助力转向系统（EPS）的核心部件之一。EPS控制器采集转向盘扭矩信号和车速信号,由事先设定的算法来计算控制助力电机的目标电流作为输出,并以PWM（脉宽调制波）的形式作用于助力电机。以某国外控制器的EPS实验台架实测数据为基础,在MATLAB软件平台上,建立离散数据分析模型,计算出待测系统的传递函数。将辨识出的传递函数用于EPS开发,实验证明辨识方法是有效的且辨识结果可指导控制软件设计。     

风力发电和飞轮储能联合系统的模糊神经网络控制策略

针对于风力发电和飞轮储能联合系统,提出了一种新的控制策略。基于飞轮储能系统里矢量控制的感应电机,建立了系统的数学模型。在系统里,采用模糊神经网络控制算法实现直流总线电压的自动调整,达到稳定系统的直流总线电压的目的。仿真和实验结果证明,在风力发电和飞轮储能联合系统的能量控制过程中使用模糊神经网络控制算法实现了能量的快速存储和释放,起到了稳定系统电压的作用,取得了满意的控制效果。     

基于K-L变换的网络调制识别方法

针对BP网络进行通信信号调制样式识别的场合,在输入层和输出层节点数确定的条件下,提出在网络训练完成后应用K-L变换方法确定网络隐含层的节点数,对网络结构进行优化。利用K-L变换的正交性,去除了网络结构的冗余,给出了该算法的理论推导和具体应用步骤,通过仿真验证了算法的有效性和顽健性。利用BPSK、QPSK、16QAM等数字调制信号,选取了三个特征量,分别用优化前后的网络进行调制识别,实验表明优化前后网络的识别性能基本一致。     

α-β滤波器和复合控制

通过对复合控制在α-β滤波器中应用原理的分析,得出了在四维跟踪雷达系统中,距离跟踪回路可利用速度跟踪回路测量结果应用复合控制方法来减少跟踪高加速度目标时产生的动态滞后误差的重要结论,并提出了工程实现方法和应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明了该算法的有效性。实验数据表明,这种方法对于四维跟踪雷达是否需要利用测速回路输出改善测距回路性能具有重要的参考意义。     

分布式仿真系统非阻塞式协同检查点协议

联邦存储是实现分布式仿真系统容错的基础,IEEE1516-2000中提供了一种阻塞式的系统状态存储协议,实际使用时会给系统带来很大开销。根据对系统状态存储过程中仿真组件状态变化影响因素的分析,提出了一种非阻塞式的系统状态存储协议,该协议完整地解决了由于在系统状态存储期间允许时间推进导致所保存的RTI状态和对应成员状态时间上的不一致、由于成员间消息传递导致不同成员状态的不一致及in-transit消息问题。先完成状态保存的成员不需阻塞,该协议在一定程度上降低了联邦存储的开销。证明了该协议的正确性。     

异构无线网络中的垂直切换仿真评价模型及评价指标

垂直切换是多网融合的基础,也是未来移动互联网的关键特征和核心技术。分析了现有的切换触发机制,从节点运动模型出发,提出了一组适合异构无线网络环境的垂直切换仿真评价模型,用来评价运动方向和运动速度对切换性能的影响,以及规律运动、随机运动过程中垂直切换算法的实时性和有效性。并且,定义了“命中率”和“平均乒乓次数”两个评价指标来衡量垂直切换算法的性能。基于所提出的仿真评价模型及评价指标,对常用的切换算法进行了性能分析,仿真结果可以很好地反映算法性能。     

基于高分辨雷达的运动目标参数估计方法研究

根据运动目标的频域回波的特点，深入研究了一种具有多项式相位结构的运动目标回波仿真模型，并提出了基于该模型的多特征参数提取方法。该方法基于匹配傅立叶变换理论，依据频域雷达目标回波特征构造匹配函数，对目标回波数据进行匹配傅立叶变换，变换结果的主瓣坐标反映了目标散射点的距离及速度信息。大量的仿真实验结果证明，该方法十分有利于进行运动目标的特征提取。根据对仿真结果的分析，进一步给出了改进算法，使得在较低信噪比情况下也能够有效的检测出目标上的散射点的距离与速度参数。     

基于秘密共享方案的小波混沌数字水印算法

在对小波域混沌数字水印算法研究的基础上,引入Shamir理论秘密共享思想,提出一种新的基于Shamir秘密共享的小波混沌数字水印算法。新算法将小波分解所得到的子图作为分存信息的保存对象,嵌入部分或者全部的数字水印信息。在水印的提取中,根据Shamir理论利用部分子信息就可以恢复出初始水印信息。实验表明该算法拥有好的视觉效果,提高了传统算法的鲁棒性,是一种实际可行的数字水印算法。     

架设基于.NET的SMTP服务

在.NET Framework2.0版的System.Net.Mail命名空间中,新增了用于将电子邮件发送到简单邮件传输协议（SMTP）服务器的MailMessage类.本文应用MailMessage类及其From、To、Body、CC等关联属性以及Windows提供的IIS（Internet信息服务）,开发了一个基本的基于.NET的电子邮件发送服务以及一个电子邮件客户端软件MyMail.