多指手爪非线性分析及其位置离散学习控制

本文通过分析机器人多指手爪的静摩控，库伦磨擦，粘性磨擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型，针对指手爪的非线性影响，提出了一种位置离散学习控制方法，并给出了这种方法的收敛性定理，仿真结果表明，离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置。     

计算机控制磁力轴承──悬浮转子系统的研究（DSP控制器在磁力轴承系统中的应用）

计算机控制磁力轴承——悬浮转子系统是利用计算机对悬浮于两个磁力轴承之间的柔性传轴进行五维实时控制，使径向及轴向的偏移量限制在指定的范围之内．文中，首先概述了目前国内外对该课题的研究情况，继而论述了磁悬浮轴承计算机控制系统的工作原理、总体设计、硬件及软件系统结构等，特别是对快速信息处理技术中的ＤＳＰ应用进行了详述．     

市场经济与高校科技产业

把高校科技产业的发展放在我国经济体制改革与市场体系的完善这一历史条件中加以考察，提出了两者之间存在的联系，高校科技产业不适应市场经济体制方面的问题及可采取的对策。     

核糖核酸酶溶液的激光喇曼谱

报道了用硝基苯萃取处理后的核糖核酸酶溶液的喇曼光谱，对其主链构象和侧链构象进行了分析．指出酰胺Ⅰ和酰胺Ⅲ中β－折迭和无规卷曲的构象较为明显，二硫键的构象是扭－扭式－扭式，酪氨酸残基有部分是埋藏于分子内部．同时指出用硝基苯萃取处理蛋白质溶液是获得高质量喇曼谱图的一个有效方法．     

苯硫脲与其它物质苦味味觉遗传相关性阈值分析

为研究苯硫脲尝味能力与硫酸奎宁、苦味酸和糖精钠苦味味觉的关系．对同一中国汉族青年人群，用阀值法进行了各物质尝味阀值的测定．结果表明苯硫脲味盲与尝味者对其它三种物质的苦味感觉与苯硫脲味觉无关。不同类型人群的尝味阀值分布性比较，经相关系数检验，Ｐ＜０．０５．苯硫脲味盲与尝味者对其它三种物质感受的平均尝味阀值间经ｔ测验表明没有显著性差异．另外，还对汉族中这四种物质苦味感觉的最小阀值、平均尝味阀值予以报告．在我们的调查中没有发现硫酸奎宁、苦味酸、糖精钠苦味的典型味盲存在．     

硅橡胶涂层憎水性迁移的研究

硅橡胶涂层具有优异耐污闪能力的主要原因在于它的憎水性迁移特性。论文研究了环境温度、硅像胶的分子量、交联程度、老化时间等因素对憎水迁移特性的影响，用电子扫描电镜观察到伴随憎水性的出现污层表面形貌发生了很大变化。气相色谱、裂解色谱以及红外谱图的分析结果不支持小分子硅氧烷迁移的假说，文后对憎水性迁移的机理问题进行了讨论。     

生产转化糖浆最优工艺参数的选择

本文根据一些糖厂转化糖装色值深，转化率低的情况，用数理统计的方法分析其影响因素，确定了转化糖浆的最佳工艺条件，所得结果经工厂验证，与生产实际相符合，因而可达到控制生产提高产品质量的目的。     

TX─型糖助剂的研究

ＴＸ─糖助剂的研制，解决了制糖工艺过程中产生的泡沫，降低了糖膏的粘度，缩短了煮糖时间，提高了糖的回收率。     

浙江近海虾类资源量的初步评估

本文根据１９８６～１９８９年，对浙江近海（２６°３０＇～３１°３０＇Ｎ、１２５°Ｅ以西）拖虾调查资料，根据虾类的分布特点计算了标准拖网船数据，用密度法评估了主要虾类和总体的资源量和可捕量。其结果为：２０～９０米水涂海域的现存资源量为１００．４千吨，可捕量为８０．３千吨，其中哈氏仿对虾和鹰爪虾的数量最大。为合理利用和管理东海区浙江近海的虾类资源提供基础资料。     

拖网网袖力学的初步研究

本文侧重对拖网网袖的力学性能进行理论分析和实验研究，揭示出网袖网衣对整顶拖网力学性能的影响，以供拖网设计者作理论参考。作者认为，增大网袖网目、减少网袖网衣用量或采用无袖结构，均能明显地降低整顶拖网的水阻力。适当缩短网袖长度可有效地提高网口垂直扩张高度。在外海及远洋作业中，若按实验结果改进网袖设计，以推进网具大型化实现轻网快拖捕捞中上层快速游泳鱼类。