机器人位姿精度概率等高线及其作法

本文论述机器人在工作空间内的位姿精度概率等高线及其作法,从这些等高线中,可以获得一些定性和定量信息。为搞清楚机器人位姿精度在整个工作空间内的分布情况,确定机器人的合理工作范围提供可行的方法,同时也为改进设计或合理使用机器人提供依据。     

DK——2A型单体液压支柱低压密封质量检测仪

单体液压支柱低压密封质量,直接影响到工作面安全生产。为使密封质量检测过程自动化、定量化,研制了DK—2A型单体液压支柱低压密封质量检测仪。该检测仪采用单片机控制,以PC—1500计算机进行数据处理,一次可检测15根支柱,提高检测效率四至八倍。本文论述检测仪的工作原理、硬件及软件设计,并给出程序流程图。此外,对单片机测周期误差进行了分析。     

图的标号问题的计算机算法

时至今日,寻找一个图是否有优美标号和序贯标号的充要条件的问题仍是开的。 实际中,寻找一个稍大一点的图的优美标号和序贯标号是一件困难的事。本文对这两件工作给出了一种统一的算法,使得我们利用电子计算机可解决:一、验证一个图是否有优美标号和序贯标号。二、若有,则给出所有的优美标号和序贯标号。 本文用BASIC语言给出了本算法的一个程序。     

Research and Development of Nuclear Heating Reactors in China

ＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆＮｕｃｌｅａｒＨｅａｔｉｎｇＲｅａｃｔｏｒｓｉｎＣｈｉｎａＷａｎｇＤａｚｈｏｎｇ（王大中）；ＺｈｅｎｇＷｅｎｘｉａｎｇ（郑文祥）；ＬｉｎＪｉａｇｕｉ（林家桂）；ＭａＣｈａｎｇｗｅｎ（马昌文）；ＤｏｎｇＤ...     

Model Tests of Coolant Thermal Mixing in the HTR-10 Hot Gas Plenum

ＭｏｄｅｌＴｅｓｔｓｏｆＣｏｏｌａｎｔＴｈｅｒｍａｌＭｉｘｉｎｇｉｎｔｈｅＨＴＲ－１０ＨｏｔＧａｓＰｌｅｎｕｍＹａｏＭｅｉｓｈｅｎｇ（姚梅生）；ＨｕａｎｇＺｈｉｙｏｎｇ（黄志勇）；ＭａＣｈａｎｇｗｅｎ（马昌文）；ＸｕＹｕａｎｈｕｉ（徐元辉）（Ｉｎｓｔ...     

微观体系的守恒量与量子数的选用

本言语从微观体系守恒量的角度，讨论原子、分子体系量子数的选用问题。     

Pt—C／PTFE型气体扩散电极制备的研究

用热分解的方法制备Ｐｔ－Ｃ＝ＰＴＦＥ型气体扩散电极，及其他不同电催化剂的气体扩散电极，对其电化学活性进行对比。实验结果表明铂电催化剂的气体扩散电极的电化学活性优于铂－铈合金电催化剂的。     

双向振动下土的动强度

利用可施加垂直动应力和水平动扭剪力的动三轴扭剪仪，对两种砂土系统进行了变相位、变幅值的双向振动试验。试验研究表明，双向振动与水平单向振动相比较，动强度有明显的降低，降低幅度与双向振动应力的相位差和振幅有关。在常见的等效震次Ｎｆ＝１０～３０范围内，相位差９０°时，动强度降低约１５％；相位相同时，动强度降低在３０％以上。文中建议在考虑双向地震作用时，土的动强度可取常规单向振动试验所得动强度的０．８５～０．８倍。     

十二相同步发电机突然不对称短路的分析

导出了十二相四Ｙ移１５°绕组同步发电机在α，β，０坐标系中的基本方程。在此基础上，对该类电机的各种突然两相－两相短路情况进行了分析，得出了端点条件的统一描述形式。应用谐波平衡原理，导出了短路电流、电磁转矩和时间常数的解析式，分析结果得到了实验的验证，这种分析方法对其他类型的不对称短路也同样适用。     

核反应堆不同温度流体热混合的机理及实验研究

探讨了在核反应堆热工流体力学中具有普遍意义的不同温度流体达到热混合均匀状态的过程和机理。１０ＭＷ高温气冷实验堆（ＨＴＲ－１０）热气导管内的流体热混合主要是径向对流扩散过程。用流体温度空间分布的方差表示混合效果，通过雷诺比拟方法求得在点热源下游流动流体的径向扩散系数解析解，与在模拟热气导管内的点热源下游流动流体的扩散混合实验的结果相符合。在雷诺数Ｒｅ为（１．００～３．５０）×１０５范围内，径向湍动系数εｒ的相应范围是（１．００～４．００）×１０－３ｍ２／ｓ。反映混合效果的湍动系数与流速ｕ之比εｒ／ｕ随雷诺数Ｒｅ变化不大，解释了在高温堆堆芯底部结构中Ｒｅ对流体混合效果影响不大的现象。