基于组件技术的开放式数控系统研究

针对传统OOP技术在开放式数控系统软件开发中存在的不足;讨论了软件开发中的主流技术之一--组件技术及其在开放式数控系统应用中的优势.在此基础上,利用控件对一般数控系统各任务单元进行了分析,给出了一重用性高,易于扩展,结构开放的数控系统软件结构模型.     

直线自校正超声步进电机转子受恢复力的研究

对直线自校正超声步进电机改进的转子滑块所受恢复力进行研究。按线性理论计算，在自校正阶段，转子偏离平衡位置λ／８时，具有最大的恢复力，但实验结果表明，在笔者所叙述的实验条件下，最大恢复力的位置小于λ／８。这与激励电压，定子驻波比以及转子滑块的预压力，摩擦力等因素有关。对此实验结果进行了初步分析。     

掺杂Zn2+纳米TiO2光催化降解亚甲基蓝

印染废水治理是水系环境治理的重点,而亚甲基蓝是印染废水中典型的有机污染物。本研究选用掺杂Zn2+的纳米TiO2作为光催化剂对亚甲基蓝进行降解研究。XRD谱图分析表明,Zn2+的掺入可改变纳米TiO2锐钛矿型和金红石型的组成。制备工艺参数对样品光催化降解亚甲基蓝的活性具有很大影响,纯TiO2样品在450℃焙烧时的活性较其他温度的高;而掺杂Zn2+的样品则在500℃焙烧时的光催化活性相对最佳。催化剂的加入量过高或过低都不利于光催化活性的提高,催化剂的加入量为1g/L时,光催化剂对亚甲基蓝的降解效果最好;Zn2+掺入量为0.5%时,掺杂粉体的光催化活性相对较高。随着掺杂量的进一步增加,光催化活性降低。被降解有机物浓度过高时,紫外光较难到达催化剂表面,光的利用率降低,导致催化剂活性降低。亚甲基蓝的初始浓度为5mg/L时的降解速率较快。     

液化天然气泄漏的事故树分析

 液化天然气（LNG）作为当今世界增长最快的清洁能源，在中国得到越来越广泛的应用，但在储存过程中，一旦发生泄漏将会导致重大事故。为保证清洁能源的生产和应用，LNG泄漏后的模型和扩散后的危害研究已得到广泛的关注。事故树分析是一种表示与导致灾害事故有关的各种因素因果关系和逻辑关系的分析法，具有直观、全面、有效等优点。目前利用事故树分析法对LNG的泄漏还缺乏系统性研究。本文采用最小割集法对引起LNG泄漏的因素进行系统分析，定量确定了影响因素的顺序，结果表明，罐体和管路的失效以及人为因素是导致LNG泄露的主要因素。从此入手加强防范，必能提高LNG安全工作的水平，必能确保其储存的安全性、运行可靠性以及安全对策的准确性提供了可靠的理论依据。     

低渗透油藏单相及两相非线性渗流新模型

针对目前并没有一个有理论基础的低渗透油藏非线性渗流模型,同时两相非线性渗流理论研究存在误区问题,结合边界层理论,利用毛管模型推导出了一个低速非线性渗流模型,通过实验数据验证发现该模型能够很好的反映出低渗透油藏的实际渗流特征。结合达西定律推广到两相的过程,深入的分析了相对渗透率引入的基本假设以及相对渗透率曲线所反映出的信息,将建立的单相非线性渗流新模型推广到两相体系,得到了两相非线性渗流新模型,并指出了现在两相非线性渗流理论研究方面存在的不足,并指出现有的非达西渗流模型相关的非达西参数应该取单相时测量值。     

试论我国企业的高等教育成本分担

目前我国高等教育成本分担的主体是政府、学生和家庭,企业作为高等教育的最大受益者,只是作为一般纳税人的身份参与了高等教育投入.根据高等教育受益原则和付费能力原则,企业应该成为单独的成本分担一方.为此,有必要从企业高等教育成本分担的合理性、必要性和企业与高校的特殊关系说明企业应该分担更多的高等教育成本.     

具有外部扰动的非完整移动机器人的有限时间跟踪控制(英文)

研究了具有外部扰动的动态模型的非完整移动机器人有限时间跟踪控制问题,介绍了一种有限时间扰动观测器来估计外部扰动.首先,移动机器人的跟踪误差系统被转换成两个子系统:一个三阶子系统和一个二阶子系统.然后,我们分别讨论了这两个子系统,并且设计了连续的有限时间扰动观测器和有限时间跟踪控制律.严格的证明表明了移动机器人可以在有限时间内跟踪上期望的轨迹.仿真例子说明了我们方法的有效性.     

一种新颖的超宽带自参考发射接收方案

针对发射参考超宽带系统的低资源利用率和相关模板易受噪声干扰的缺点，提出一种新的自参考发射接收方案和基于此方案的广义似然比检验分组判决算法．所提方案利用部分重叠窗检测结构，将已判决符号的接收信号作为参考，省去了参考信号占用的能量与时间资源，达到了满数据发送速率；引入差分编码解决了重叠窗带来的误码传播问题．分组判决算法利用检测窗内所有数据帧，在广义似然比准则下对相关模板进行联合估计，进一步压制了模板噪声．仿真结果表明，与传统发射参考以及其他发射参考方案相比，该自参考方案及其检测算法在广义信噪比下能提供更好的误码性能．     

CASIO fx-4800P在三座店工程中的应用

与CASIO fx-4500P比较,CASIO fx-4800P有较大的内存空间.根据CASIO fx-4800P的内存特征,结合内蒙古赤峰市三座店工程的实际情况,编制该工程的导线控制测量程序和施工放样程序.运行程序可获得导线测量平差结果、放样左右岸泄洪冲砂洞轴线和轴线的平行线.该程序可以推广运用于类似的工程.     

检录工作初探

抓好检录工作必须执行田径竞赛规则中所规定的检录长及检录员的职责。本文就怎样做好检录工作,检录长及检录员的职责,检录分工及工作顺序等方面进行了详细的论述。