深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

局部凸扑拓空间中α—型压缩映射的不动点

局部凸拓扑空间上的不动点问题,在七十年代初由C.H.Su和V.M.seh-gal,G.L.Cain.JK.和M.Z.Nashed〔2〕提出的,并作了研究,取得了一些重要结果,使不动点理论更深入发展。本文中给出了局部凸拓扑空间中一类映射族的公共不动点定理,推广了已有的某些结果。     

荧光分析法研究抗氧化剂与单重态氧的反应能力

本文以二苯基苯并呋喃为发荧光的单重态氧(~1O_2)接受体,并作为与抗氧化剂(X)竞争反应中的标准物质。根据它在反应时引起的荧光强度变化,利用类似的Stern-Volmer方程式作图,从中求得各X的β值(~1O_2自行失活为基态氧的速度常数和~1O_2与X反应的速度常数kx的比值)和kx值。在选用的五类X中,以色满类的kx为最大(kx=3.78×10~8m~(-1)s~(-1));双螺色满类次之(9—10×10~7m~(-1)s~(-1));再次为对苯二酚类(6—7×10~7m~(-1)s~(-1))和双酚类(2—3×10~7m~(-1)s~(-1));苯酚类最小(5×10~6m~(-1)s~(-1))。将上述各X加入彩色相纸的品红层乳剂中进行光退色试验时,所得结果亦相一致。即kx愈大,染料影像的密度变化愈小。     

应用最小二乘法原理计算平面滑坡岩石C、■值

根据河北省石人沟铁矿滑坡实例，应用最小二乘法原理，计算了该滑体岩石的粘结力（Ｃ）及内摩擦角值，继而为评价与治理采场边坡稳定性提供了有力的依据。     

网架分段组装滑移总装施工问题的处理

本文通过工程实践 ,介绍了网架结构采用分段组装、滑移就位、总体组装施工中关键问题的处理     

铅锌矿采矿废物污染对土壤原生动物的影响

对甘肃省成县王家山严家沟铅锌矿采矿废物污染土壤及对照土壤中的原生动物进行了研究。结果表明，铅锌矿采矿废物污染对原生动物群落有很大影响，主要体现在物种多样性十分显著地下降，群落组成和结构发生巨大变化，污染土壤和土壤群落的优势类群和优势种不同。根据研究结果，腐生波豆虫（Bodo putrinus)和梅氏扁豆虫（Phacodinium metchnico ffi)可作为铅锌类污染土壤环境的指示种类。     

Double Trreshold-based Early Message Discarding(DTEMD) Policy in High-speed Networks

In this paper, a new selective discarding policy called double threshold-based early meassage(DTEMD) policy is present. In the DTEMD policy, two thresholds are defined through which the system can adapt to the current load without changing its operation modes too often as EMD[1] policy does. Moreover the policy gets high utility of the buffer and so improves the system performance. By adopting a new performance measure "goodput", analysis results show a remarkable performance improvement is obtained when the improved discarding policy is applied.     

有机化合物选择性氧化的研究——三氧化铬盐酸乙二胺盐酸盐的制备及对醇类的氧化

包括三氧化铬盐酸乙二胺盐酸盐的制备和它在DMF中对醇类的氧化性能,发现作为一种新的、温和的氧化剂,它仅能氧化苄醇、烯丙醇和环醇类生成相应的羰基化合物,对其它的链状饱和醇则不氧化。     

立绒织物传热性能的测试研究

研究正反面结构有明显差异的立绒织物在传热性能上的方向性。用平板型保暖仪测量丝绒织物光面和绒面接触热阻的差异。     

离子镀渗铝

本文论述了离子镀渗铝的基本原理、工艺过程,从实验结果中获得了最佳工艺参数。并对试件进行了耐蚀试验、疲劳试验。对镀膜进行了结构分析、成份分析。