基于虚拟现实的无人驾驶飞机仿真训练系统

为了培训无人机控制人员，研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法，本文以某新型无人机为应用背景，论述了“基于虚拟现实的无人驾驶仿真训练系统”的体系结构与在PC机上的实现过程。该系统在无人机飞行仿真的基础上 ，提出了基于“超包围盒”的碰撞检测技术，使用基于图像的全景建模方法，构建虚拟现实三维飞行实景系统，使得受训人员易于沉浸其中，大大提高训练的效率。该系统研制成功，对无人机控制人员的训练和新型无人机的广泛应用具有重要的意义。     

中国股票市场的三因子模型

通过对中国股票市场从1995年7月到2000年6月所有A股股票月收益率的研究，发现股票市场具有显著的市值效应，账面市值比效应、市盈率效应和价格效应，这些效应不能用市场β值来解释，但再加上两个因子：市值因子和账面市值比因子，可以很好地解释这些效应，这个三因子模型也能够很好地解释中国股票市场众多指数的差异。     

紫外光固化水性聚酯型聚氨酯丙烯酸酯的合成及性能

以甲苯－2,4－二异氰酸酯、聚己二酸丁二醇酯二醇、二羟甲基丙酸、丙烯酸－β－羟乙酯为原料合成了光敏性树脂。经三乙胺中和后得到稳定的自乳化体系。用红外光谱对树脂结构进行了分析,讨论了亲水基团含量和中和度对乳液粘度和形态的影响以及亲水基团含量对乳液粒径的影响。考察了二羟甲基丙酸/聚己二酸丁二醇酯二醇比例对Tg以及膜基本性能的影响。结果表明,随亲水基团(—COOH)含量的增加和中和度的提高,乳液的分散性和稳定性增强,乳液的粘度亦增大;固化膜的吸水率随—COOH含量的增加而上升;固化膜的Tg随DMPA/PBA比例的增加而上升;固化膜具有良好的性能。     

集值随机过程的均方Riemann-Stieljes积分

集值随机过程的积分理论是随机过程理论的一个新分支。利用随机集的位似及集值随机过程的均方收敛理论,创造性的定义了集值随机过程的均方Riemann-Stieljes积分,随后证明了均方Riemann-Stiel-jes积分存在性的判定定理,最后给出了分部积分计算公式,为今后进一步研究集值随机过程的微积分奠定了良好的理论基础。     

角位移和线位移圆度误差分离技术的比对分析

分析了采用角位移三点法和线位移三点法测量工件圆度误差时,两种方法权函数的频域特性：谐波抑制特性、测量系统权函数总体特点性对噪声的敏感特性。结果表明,角位移三点法存在0阶、1阶谐波抑制,且该测量系统的权函数有高通特性,这些特性不利于提高属于低频信号范围的圆度误差的测量精度,但有助于抑制测量噪声对圆度误差分离精度的影响。     

微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构

基于微小机械设计的一体化思想,通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性,把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起,提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法,并应用到微小机器人的步行机构上,对其进行了仿真验证。结果表明,这一步行机构是可行的。     

两个组合恒等式的概率证明

给出了两个组合恒等式的概率证明,扩展了已知的结果。     

电子注入对CdSe探测器性能的影响

研究了一种制作CdSe室温核辐射探测器的新工艺,并通过对CdSe室温核辐射探测器MIS接触电极电子注入机理的研究发现,CdSe探测器形成MIS接触电极可以降低表面漏电流,减少探测器噪声,提高探测器能量分辨率。制备出的CdSe室温核辐射探测器对^241Am 59.5keV和^109Cd 87KeV γ射线的能量分辨率分别为9．6％和7．5％。     

使用ASM与AAM方法进行器官定位

器官定位是人脸识别中的一个重要环节 ,它的精确性影响到人脸的正确识别率。本文主要研究主动形状模型 (ASM)和主动外观模型 (AAM )的原理、方法 ,并以具体例子说明其在器官定位中的应用 ,分析它们的共同与不同之处     

氯离子诱导的镍在硝酸溶液中的电流振荡

报道了氯了子诱导的镍在0．5mol.dm^-2硝酸溶液中活化－钝化过渡区电流振荡,在恒电位条件下,随着氯离子浓度的升高或者电极电位的降低,电流振荡由周期性振荡逐渐向非周期性振荡转变,根据实验结果,对该体系的电流振荡机理进行了讨论。