A Class of Second-Order Consensus Protocol in Multi-Agent Systems with Multiple Input Delays

This paper is concerned with the consensus problems for second-order multi-agent systems with multiple input delays. Different from all standard consensus algorithms with uniform delays, the authors aim to find the largest input-delay margin which can guarantee the consensus for the case when delays are nonuniform. Based on frequency domain analysis and matrix theory, an upper bound for maximum tolerable input-delay is given in terms of the relationship with scaling strengths and largest eigenvalue of the Lapalician matrix. Simulation results are provided to illustrate the obtained results.     

窖水中主要无机离子对光催化灭除大肠杆菌(E.coli)的影响研究

采用自主开发的N-TiO_2作为光催化剂,在流动相光催化反应装置中,对窖水中所含Ca~(2+)、Cl~-、CO_3~(2-)、HCO_3~-、SO_4~(2-)等主要无机离子对光催化剂灭除E.coli的影响,以及复配模拟窖水和实际窖水对光催化灭除E.coli的影响进行了实验研究,并分析了其影响机理。实验结果表明:Ca~(2+)、HCO_3~-对光催化灭除E.coli有抑制作用,CO_3~(2-)对光催化灭除E.coli有明显的促进作用,而SO_4~(2-)、Cl~-对光催化灭除E.coli无影响。在对实际窖水进行光催化灭除E.coli菌落总数的实验中,经60min反应,窖水中菌落总数和总大肠菌群均为零,达到国家饮用水卫生标准,说明自主开发的NTiO_2光催化剂在农村窖水深度处理灭除E.coli效果好,可推广应用。     

Singularly perturbed bifurcation subsystem and its application in power systems

The singularly perturbed bifurcation subsystem is described, and the test conditions of subsystem persistence are deduced. By use of fast and slow reduced subsystem model, the result does not require performing nonlinear transformation. Moreover, it is shown and proved that the persistence of the periodic orbits for Hopf bifurcation in the reduced model through center manifold. Van der Pol oscillator circuit is given to illustrate the persistence of bifurcation subsystems with the full dynamic system.     

UCAV编队协同对地攻击决策系统研究

针对UCAV编队对地攻击系统,提出了有人机UCAV联合编队协同对地攻击的概念,分析了有人机UCAV编队对地攻击的体系框架,提出了编队对地攻击的系统结构及其功能划分,给出了对地攻击的作战流程.基于UCAV编队对地攻击决策的复杂性,决策信息的分布性以及决策过程的层次性,提出了UCAV编队时地决策知识的表达和推理方法.     

基于SolidWorks 渐开线齿轮的三维辅助设计

探讨了基于SolidW orks的二次开发技术,研究如何利用V isual Basic程序语言在SolidW orks中强大的三维绘图功能进行计算机三维辅助设计;并以渐开线齿轮的设计与绘制为例,提出了通过程序计算后利用SolidW orks曲线连接阵列点构建封闭齿廓的方法。实践证明该方法为其它CAD二次开发平台绘画渐开线齿轮提供可借鉴之处。     

一类二阶具偏差变元微分方程反周期解的存在性、唯一性和不存在性

利用Schauder不动点理论研究了一类二阶具偏差变元的微分方程y″（t）=β（t）g（y（t-τ（t）））＋p（t）的反周期解问题,得到了保证π-反周期解存在性、唯一性、不存在性的一些条件.     

关于八一精神研究和八一文化品牌塑造的思考

南昌起义中产生的八一精神,是中国革命精神之源和红色经典文化之基。历史和现实证明,聚中华民族优秀文化和先进政党品质于一身的八一精神,是新民主主义革命、社会主义革命与建设、改革开放和实现中华民族伟大复兴的强大思想武器和精神动力。但由于种种因素,对同属红色文化范畴的八一精神研究和运用,却相对滞后井冈山精神和苏区精神,不仅与南昌起义和八一精神的历史地位、伟大意义和现实作用不相符合,而且极不利于科学把握民族文化和革命精神,特别是对红色文化和区域文化的全面、完整和深入地研究与运用。本文将围绕中国特色社会主义文化理论研究与运用的核心前沿问题,立足于马克思主义立场、观点和方法,纠正对八一精神的偏见与错误,阐述八一精神形成的科学解读、承继的战略意义、能量的释放路径和品牌的塑造环节。     

试论弘扬八一精神与创新高校国防教育

作为革命精神之源和红色文化之基,八一精神是人民军队之魂,是改革开放和平建设新时期国防建设的强大思想武器和精神动力,其核心内涵与高校国防教育价值体系具有高度的融合与统一。在高校国防教育中弘扬八一精神,对创新国防教育的教育目标、教育内容、教育手段等具有特殊的时代意义。     

山西省经济开发区发展水平实证研究

依据《2011年山西省统计年鉴》中的相关数据，对山西省内22个经济开发区的综合发展水平进行了分析与研究。根据因子分析法提取出了影响开发区发展水平的3个主因子；然后运用聚类分析法将山西省经济开发区按发展水平分成3类。最后，为山西省经济开发区发展水平的进一步提高提出了相应的对策建议。     

成型模修复残冠的临床应用

应用新创制的成型模修复残冠,比较成型模与成形片和成形夹分别充填银汞合金修复残冠的临床效果。用成型模对残冠（n=50）行银汞合金充填,分别就充填成功率、牙冠成形效果和咀嚼效率变化情况与成形片（n=50）进行比较。经连续观察,实验组的充填成功率（87%）、牙冠成形效果（89%）和咀嚼效率（8.56±4.10366）,而对照组分别是64%、61%和2.92±4.34856,两组疗效差异有显著性（P〈0.05）。利用成型模行银汞合金充填残冠效果优于利用最常用的成形片和成形夹行银汞合金充填残冠,是值得推广的治疗方法。