ON IMPULSIVE DYNAMICS AND STABILIZATION OF A SINGLE WHEEL ROBOT

The impulsive motion of a dynamically stabilized robot—Gyrover, which is a single-wheel gyroscopically stabilized robot is studied. A method based on the D’Alembert-Lagrange principle is proposed to develop the impulsive dynamic model of the single wheel robot. This method that can be used to find ways to investigate a single wheel mobile robot rolling on a rough terrain is tested using the experimental platform Gyrover. The conditions of falling over without actuators are addressed. Simulations that validate the analysis are provided as well.     

亚毫米波对角喇叭天线的GA优化设计及其性能测试

应用遗传算法(GA)对工作于150 GHz的亚毫米波对角喇叭天线的辐射特性进行优化,并对优化结果进行了实验测试.针对亚毫米波波段的特点,采用口径积分法(AI)分析天线特性并由此构成GA的适应度函数,通过与Johnsson测量值和Virginia Diodes Inc公司实际产品的增益参数相对比,检验了适应度函数的正确性.根据GA优化后的对角喇叭天线结构,制作了实验样品,利用俄制返波管(BWO)和热膨胀式太赫兹波功率探测器,在准光实验平台上测试了该优化结构的增益范围和E面方向图.实验结果与GA优化所期望的目标相符合,证实了该优化软件在准光辐射器设计与研制中的可靠性.实验方案为亚毫米波乃至太赫兹波段电磁器件的参数测试、性能评估提供了一种便捷、有效的途径.     

Matlab在微积分中的一个简单应用

研究了Matlab在多元函数微分学中的一个应用，借助Matlab在作图上的功能，将抽象函数的图形直观地呈现出来，借助图形研究了函数的性质，在培养空间想象能力，加深对知识的理解上具有重要作用．     

井下紧急避险设施内人体舒适度预测模型

长时间处在不舒适的环境中,将对人体健康产生严重影响。井下紧急避险设施中,影响避险人员舒适性感觉的因素众多,本文选取氧气含量、二氧化碳含量、温度和相对湿度四个关键因素为研究对象,采用分级评分法,进行了系列真人模拟生存试验,获得了单一环境变量和多个环境变量条件下总计169组有效人体舒适度投票数据。经统计分析,分别得出了密闭舱室内单一环境变量与人体舒适度感觉之间的函数关系以及避险人员舒适度预测模型,分析了氧气含量、二氧化碳含量、温度和相对湿度的允许范围及调控原则。     

动态资本支出决策方法选择研究

在对常用的７种动态投资评价指标的适用性及优缺点分析的基础上，重点讨论了净现值与内部收益率冲突的原因：时机、规模及更深层的再投资贴现率假设．讨论了解决冲突的增量内部收益率方法．最后得出了正确运用诸指标的一般结论．     

求特征根,特征向量的新方法

本文介绍了一种求特征根，特征向量的新方法，该方法在求特征根的每一步运算同时也是求全球特征向量的运算，较一般教科学上的传统方法规范易懂且计算量较少，便于计算机运算，且顺带找到了一个矩阵可以对角化的较简单的充要条件。     

好风凭借力，送我上青云——记广州市红十字会医院科技兴医

南国羊城,荔枝飘香。由中华医学会创伤分会主办、广州市红十字会医院和广州市创伤外科研究所承办的“第六届全国骨与关节损伤学术大会暨国际骨科学术研讨会”,于千禧年的荔枝收获季节在广州召开。这是骨科学术界的一次高水平的科技盛会。来自瑞士、德国、美国、日本、俄罗斯、印度、新加坡、香港、台湾等国家和地区及国内的著名骨科专家,云集位于美丽的珠江之畔、素有“珠海丹心”之称的海珠广场东侧的华厦大酒店。广东省医学会会长张衍浩、广州市卫生局副局长李三健到会祝贺。广州市红十字会医院院长郭衡山教授发表了热情洋溢的贺词。在浓厚的学术气氛中,著名骨科专家、广州市红十字会医院副院长陈鸿辉     

一种小功率混合式步进电机驱动器的开发

介绍了一种小功率四相混合步进电机的驱动器的设计。该驱动器集成了环行分配器和功率放大电路，利用简化电机的控制部分，可用于在小型的机电一体化产品中。     

汽车轮胎温度智能监测与控制系统的研究

汽车在行驶的过程中由于行驶时间过长、天气温度过高、与地面的摩擦等一系列原因,经常会使汽车的轮胎温度过高,轻则会对车辆行驶造成影响,重则造成交通事故.本文介绍一种基于89C2051单片机的轮胎温度监测系统,分析该系统的原理及其软、硬件设计.系统通过温度传感器对轮胎温度实时监测,并通过数码管进行显示与处理,能大大提高汽车行驶的安全性.     

Banach空间中高阶常微分方程周期边值问题的解的存在性

利用单调迭代方法，获得了弱序列完备的Ｂａｎａｃｈ空间中的ｎ阶常微分方程的周期边值问题解的存在性。本文推广了文献［３］中的主要结果。