AX=b的反问题在随机阵等矩阵类中有解的条件

本文对线性方程组AX=b的反问题在随机矩阵类及非负对称正定矩阵类中解的存在性进行了研究,得到了几个有解的必要条件和充分条件.     

一个基于微机的机器人离线编程系统

本文给出了一个基于微机的机器人离线编程系统.该系统包括机器人语言处理模块,运动学规划模块,机器人及环境物的三维构型模块,机器人运动仿真模块,通信模块和主控模块.系统的软件部分全部用C语言编写.文中着重阐述了机器人及环境物的几何造型方法和运动仿真的动画技术.最后给出了运用该系统的一个实例.     

谐波起动电动机起动切换瞬变电流的研究

本文研究了谐波起动电动机起动切换瞬变电流的规律.运用四阶尤格-库塔法,对Y-△起动和谐波起动过程的切换瞬变电流进行仿真计算,给出了计算结果,与实测值相比,获得了较为一致的结果,分析计算与实测结果表明,A型谐波起动的断电切换过程中存在着瞬变电流冲击,就其冲击幅度和持续时间看,不会对电网和电源变压器造成不良的影响.     

双波长紫外分光光度法测定邻苯二酚和间苯二酚的含量

采用双波长紫外分光光度法测定邻苯二酚、间苯二酚混合物的含量.通过等吸光点法寻找最佳的波长对,获得了较高的准确度,相对误差小于8.5%.方法体系简单,操作快速.     

柴油机供油系统中汽泡产生的机理研究

本文论述柴油机供油系统中出油阀紧帽腔,高压油管,油嘴盛油槽汽泡产生及溃灭过程。供油系统中是否产生汽泡,可从压力波尾部的振荡情况来判断。并阐明汽泡对柴油机油耗及不规则喷射的影响机理。     

含蠕磷墨铸铁闸瓦的摩擦磨损性能研究

本文对含磷蠕墨铸铁闸瓦的摩擦系数与耐磨性进行了系统的研究。试验证明,含磷1.0～1.3％的蠕墨铸铁闸瓦,其摩擦系数与2.0～2.5％的高磷灰铸铁闸瓦相当,而远高于含磷0.7～1.0％的中磷灰铸铁闸瓦。实际装车运行试验表明,含磷蠕铁闸瓦的耐磨性比上述高磷灰铸铁闸瓦的高。     

设备工况监测中三维信号图形的消隐

针对设备工况监测中三维信号图形的显示问题,提出了一种用画家算法实现的三维信号图形隐藏线快速消隐算法,并对方法的程序实现作了介绍.     

医院内病原菌及药敏谱信息处理系统

本文介绍了医院内病原菌的流行及药敏谱信息处理软件系统的结构、设计思想、运行环境及功能等.它将病原菌及其耐药情况,抗生素的合理使用,院内感染监察及药事管理诸项工作有机地联为一体,可随时向有关方面提供大量的纵横统计分析数据报表(共13类)和直观的图形(两百多个直方图和5类 Ridit 分析图).     

辐照金属氦脆的非平衡统计理论

运用非平衡态统计物理学方法建立了辐照金属氦脆断裂的统计理论.利用辐照金属中氦泡密度分布函数和氦泡的平均断裂半径,讨论辐照金属氦脆断裂的宏观性质,包括材料的断裂几率,可靠性、材料的肿胀率、材料寿命及断裂延伸率.得到理论与实验结果较好的符合。     

GLQOCM状态迭代法的收敛性研究

用状态迭代法求解广义L. Q.最优控制的核心是该迭代法的收敛性问题.利用泛函分析的一些思想与方法,借助不动点的概念,证明了优化算子的连续性,进而证明了状态迭代法的收敛性。