基于MATLAB扩展HL-2ADAS数据处理的两种方法及其比较

介绍了HL-2A DAS数据处理软件中，实现数据处理与图形功能扩展的两种方法．一种是以MATLAB作为主要平台，以C Builder作为接口工具实现数据的复杂处理与图像处理．另一种是用C Builder作为主要平台，调用MATLAB引擎实现数据与图像处理．这两种方法是以MATLAB为主要工具，从不同的角度入手，采用了不同的编程思想．分析了这两种程序开发策略在HL-2A DAS中的运用情况及性能比较．     

凸轮机构的虚拟设计

针对滚子直动从动件盘形凸轮，利用Visual C^ 平台和开放式图形软件实现滚子直动从动件盘形凸轮任意运动规律的自动计算、自动绘图以及自动生成三雏动态模拟仿真模型。     

非线性系统的积分变结构间接自适应模糊控制

讨论了一类不确定非线性系统的间接自适应模糊控制问题 .基于变结构控制原理 ,并利用具有线性可调参数的模糊系统去逼近过程未知函数 ,提出一种具有监督控制器的积分变结构自适应模糊控制方法 .该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界 .进一步通过引入最优逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响 .理论分析证明了跟踪误差收敛到零 .仿真结果表明了该方法的有效性     

磁悬浮开关磁阻电动机径向力的动态解耦控制

基于基本电磁场理论 ,给出了磁悬浮开关磁阻电动机径向力与位置的模型 .针对模型具有非线性和强耦合的特点 ,对该模型进行可逆性分析 ,从而证明该系统可逆 .应用神经网络逆系统方法 ,设计其非线性控制器 ,将原来非线性强耦合的多变量系统解耦 ,转变成 2个位置彼此无耦合的线性子系统 ,应用线性系统理论容易对这 2个子系统进行控制 .仿真表明 ,系统具有良好的静动态性能 .     

自然科学领域著名期刊简介-Cell及其姊妹刊

Cell创刊于 1976年 ,现已成为世界自然科学研究领域最著名的期刊之一 ,并陆续发行了 8种姊妹刊 ,在各自专业领域里均占据着举足轻重的地位。Cell以发表具有重要意义的原创性科研报告为主 ,许多生命科学领域最重要的发现都发表在Cell上。本文旨在介绍该刊及其姊妹刊的办刊宗旨、征稿要求及评审程序 ,以使我国科学家能更加了解Cell系列期刊 ,提高投稿率和录用率 ,把出色的科研成果展示给世界 ;同时也能够通过阅读Cell系列期刊 ,把握世界最前沿的科学研究动向 ,加强我国与世界科学界的联系。     

城市土地集约利用潜力评价--以南京市为例

从南京市城市土地利用的现状分析人手，总结了南京城市土地利用的基本特征及存在问题；分析了南京市主城区土地利用具有的内在潜力，并就此提出了相应的建议和措施．指出在城市化进程中，土地利用应走集约化发展的道路，挖掘土地潜力，盘活国有存量土地，提高土地利用率．     

基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计

采用基于后推与模糊滑模控制相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈控制器,实现了对道路跟踪侧向误差的渐近镇定控制.应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定控制律;将状态控制区域分为远离奇异点的稳定工作区域与含有奇异点的非稳定区域2部分.设计模糊控制嚣来控制移动机器人的状态从非稳定区域向稳定区域转变,并采用移动机器人Amigobot作为实验平台验证了控制器设计的有效性.研究结果表明:侧向误差较大时,模糊控制器确保移动机器人在稳定区域内沿着模态切换线减小误差;当侧向误差较小时,时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定.在控制器设计中,将移动机器人的平移速度视为渐变参数,根据侧向误差能量函数的变化进行模糊自适应调节.     

Approaches to prediction of impact of Qinghai-Tibet Railway construction on alpine ecosystems alongside and its recovery

With the aid of the Remote Sensing (RS) and Geographic Information System (GIS) technology, the ecosystem pattern and fragility distribution maps of the 50-km-wide zone along the Qinghai-Tibet Railway were compiled and by using the superimposition method, range, area and indexes of the impact of various engineering activities on the ecosystems alongside the railway were studied. By making reference to the ecosystem recovery process of the Qinghai-Tibet Highway, mechanisms of recovery of the alpine ecosystems alongside the Qinghai-Tibet Railway were studied and extents and rates of the recovery were predicted.The results indicate that the impact of the railway engineering on the Alpine ecosystem depends mainly on how much the original surface soil in the zone has been disturbed and how fragile of the ecosystem per se. Restoration of vegetation coverage and species abundance shows a significantly reverse relationship with disturbance of the original surface soil but an extremely positive one with the length of the restoration period and mean annual precipitation and annual mean relative humidity in the period and no obvious bearings with altitude and temperature. In sections with an annual precipitation over 200mm, as long as a certain percentage of original soil is left in situ, it takes only 30 years or so for biodiversity to get basically restored to the original level after the construction is completed but at least 45-60 years or more for vegetation coverage.     

完美的对称伟大的突破--纪念爱因斯坦逝世五十周年

一代科学巨匠爱因斯坦,又是一位杰出的思想家,他的思想方法是耐人寻味的.他所创立的相对论,以其前提的简单、结构的新颖、体系的严谨、结论的正确,堪称现代物理理论之魁首.众所周知,相对论突破了经典力学的机械论囿限,否定了传统的绝对时空观念,披露了物质、运动、引力、时空的内在联系.相对论的建立,无疑是一个伟大的突破、一项卓越的创新.那么,爱因斯坦是如何突破和创新的呢?从方法论的角度,我们可从中吸取些怎么样的教益呢?     

函数极限与积分可交换的一个充分条件

研究了函数极限与积分可交换的问题，利用了平均一致收敛的定义，给出了一个比一致（R）可积性弱的充分条件。