基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计

提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案 ,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起 ,详述了传感器设计的结构和原理 ,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果 ,并与国外同类产品进行了比较     

聚硅氧烷酯类液晶(PMMS)气相色谱固定液的研究——Ⅰ.侧链为苯甲酸联苯酚酯型的PMMS

设计并合成了聚甲基硅氧烷酯(PMMS),其侧键为4-n-烷氧基联苯酚苯甲酸酯型的计8个,具类似结构侧键的计5个。合成的中间伴和产物分别由MS、NMR、IR和EAR等分析方法得到证实。并用IR谱图说明了硅氢加成反应的进行。相变温度的测定结果,表明这些PMMS大多具有较宽的液晶相温度范围(大于100℃)。毛细管气相色谱的测定表明,PMMS-AOBPAIOB既有SE-52的高柱效和热稳定性,又有BBBT的优异分离性能。PMMS-A_m~*OBPAIOB的填充柱有优异的分离选择性,可以有效地分离喳啉、异喳啉和2-甲基喳啉。表明了作为固定液,PMMS兼有硅油和液晶的特点。     

整函数在Bergman空间中的逼近

本文给出了在Bergman空间中函数被多项式逼近的阶与被逼近函数是ρ级σ型整函数的充要条件。     

山东半岛可持续发展的环境问题与对策研究

在实地调查的基础上，对山东半岛的环境现状及今后15年(即1995～2010年)环境与经济发展的形势作了分析和预测，提出了适合于山东半岛目前和未来可持续发展目标的环境保护及治理对策     

电刀环切法筋膜内子宫切除术术式探讨

目的探讨子宫切除不同术式的手术效果。方法23例筋膜内子宫切除术(A组)与同期23例经典式子宫切除术(B组)对比,测定两组手术时间、术中出血量、术后排气时间。结果筋膜内子宫切除术的手术时间、术中出血量均少于经典式子宫切除术。两者之间差异有显著性,而肛门排气时间、术后病率无差异。结论筋膜内子宫切除术具有手术时间短、术中出血少的优点。     

公共计算机教学方法改革点滴

公共计算机教学方法改革措施     

部分相干照明下Lau效应的旋转灵敏角

运用模糊函数方法，给出了在部分相干照明下，具有光栅旋转角的Ｌａｕ效应的光强分布公式，讨论了Ｌａｕ效应的旋转灵敏角和光源空间相干性的关系。并修正了原有文献中的有关错误。     

中医治疗肾炎五法

以中医的整体观和辩证论治等理论为依据,将肾炎归纳为5个证型,即:上实下虚型,风热壅肺型,脾肾阳虚型,脾虚挟湿型,阴虚挟湿型。并分别确定治疗法则依次为:宣泄肺气、温阳补肾法;宣肺清热、解毒利咽法;补脾益肾,温阳利水法;益气健脾,温阳化湿法;滋阴清热,淡渗化湿法。从1983年以来临床治疗百多例。总有效率78.7％,无效率:21.3％。