机械手手部位姿的数值模拟

该文论述了拟合由若干个离散点的曲线Ｌ及其基本矢的正交多项式法（ＯＰＭ）和三次样条函数法（ＣＳＭ），当离散点为曲线Ｌ上的精确点时使用ＣＳＭ更精确，而当离散点是曲线Ｌ的非精确点使用ＯＰＭ更实用。实例计算验证了这两种方法的有效性，由于拟合结果是以多项式表示的曲线方程，因此可方便地用于机械手的实时控制，使其手部掌心沿拟合曲线运动，而其手部姿态拟合曲线的基本矢确定。     

一类具有HollingⅡ类功能反应且两种群均有密度制约项的捕食系统的讨论

讨论了一类具有ＨｏｌｉｎｇⅡ类功能反应且两种群均有密度制约项的捕食系统．证明了该系统在第一象限内至少可以出现１２种不同的轨线分布，而且不难构造出它们的具体例子．     

组网雷达中旋转目标微多普勒效应分析及三维微动特征提取

目标微动特征提取是当前研究的一个热点,在组网雷达技术中研究了旋转目标的微多普勒效应,分别分析了组网雷达中不同信号形式下的目标微多普勒效应,并给出了其参数化表达。利用组网雷达的多视角特性,将不同信号形式下分布在不同位置的雷达获得的回波信号进行参数提取,通过构造多元非线性方程组,以提取的参数作为变量,进行目标3维微动参数解算,实现了目标3维微动特征的提取。仿真实验验证了所提算法的有效性。     

Weierstrass逼近定理及其应用

4 Weierstrass定理的推广—Stone定理这一节所介绍的Stone定理是Weierstrass定理的推广。由此可以得到其他的逼近定理。我们先从一系列的引理开始。引理5 设x_1,x_2∈[a,b],x_1≠x_2,(?)[a,b]上(?)函数(x):且Φ(x)在[a,b]上能被多项式一致逼近。证任取一个多项式P(x),只要作P(x_1)≠P(x_2),这是可以办到的,例如职P(x)=x。     

波浪计算中的一个局部变分法

本文提出了一个改进的局部变分法以计算波浪绕流问题，和已有的局部变分法相比，不增加新的未知量且易于编制计算机程序．     

试论传统药曲制醋方法的改进

在大量调查的基础上,本文运用微生物发酵原理,深入探讨了传统药曲制醋方法的优劣,提出保留传统工艺中药物参与发酵的特点,但应科学组方,并采用纯菌种制药曲,甚至不通过制药曲直接让药物参与发酵制醋。此建议能提高传统发酵工艺的科学性,降低生产成本,缩短生产周期,提高食醋的产量和质量。     

Fuzzy稠密语言

在《Fuzzy析取语言的若干结果》一文中,作者给出了F-析取语言的定义,并用F-代数结构的方法刻划了F-析取语言的某些特征。本文进一步讨论了F-析取语言的某些性质,并定义了F-稠密语言,讨论了F-稠密语言与F-析取语言之间的关系,最后给出了F-稠密语言的F-析取2分解。     

浅析《思想道德修养与法律基础》从教材体系向教学体系的转换

结合笔者多年的教学和改革实践的一些做法和见解，在《思想道德修养与法律基础》课实现从教材体系向教学体系转变过程中，首先，实现教学内容的转变，把教材内容提炼成专题，在不同的专题中贯穿突出教学的重点；其次，在教学方法方面转变传统的教与学的角色．发挥教师和学生两个主体的积极性，实现教与学角色转换形成双主体互动式教学；其三．贴近实际、贴近生活、贴近大学生，把理论知识转化为学生的思想和行为，帮助学生解决学习、生活中的疑难问题，使该门课程成为学生真心喜欢、终身受益的实效性课程。     

Address at the Global Summit on Merit Review

Mr.Chairman,colleagues,ladies and gentlemen, Good morning, It is a great honor for me to be invited to attend this Global Summit on Merit Review.As the topic for this summit,merit review or peer review constitutes the core mechanism for science funding and functions as the life line of the quality of research projects funded. We are delighted to see that,after a series of regional meetings,6 principles for scientific merit review are proposed and will be established by a common declaration at this summit upon the consensus reached     

Structure of the kinase domain of human RNA-dependent protein kinase with K296R mutation reveals a face-to-face dimer

RNA-dependent protein kinase (PKR) is crucial for the innate immune response, cell growth, proliferation, signal transduction and apoptosis. The activation process of PKR has been studied for many years and is still under debate. To obtain new insight into the mechanism of PKR activation, we solved the crystal structure of a latent mutant of the PKR kinase domain (PKR-KD) in the apo form at a resolution of 2.9 Å. The overall structure of PKR-KD is similar to previously reported structures. Structural analysis revealed a classical back-to-back dimer and a newly defined face-to-face dimer. Analytical ultracentrifugation experiments, electrostatic surface maps and the model of PKR-KD in complex with the eIF2α substrate all support that the face-to-face dimer is more reflective of PKR in solution. Our results provide new information on PKR dimerization and its activation mechanism.