虚拟投篮系统中的篮球运动仿真

提出了一套虚拟投篮系统设计架构,建立一个虚拟现实场景,其中包括球场、运动员和篮球,并为篮球添加运动和弹性形变两种物理模型. 文中设计的系统模拟了篮球从出手后到落地静止的整个运动过程,描述了篮球出手后在空中的飞行轨迹以及篮球与篮板、地板碰撞时发生的弹性形变. 实验结果表明,文中所采用的算法模拟投篮过程,效果逼真,能满足系统实时性的要求,在具体应用中可以提高运动员的训练效率.     

含有输入动特性不确定飞控系统的自适应滑模控制

针对含有执行器动特性和严重不确定性的非线性飞控系统,提出一种非线性自适应滑模控制器. 该控制方案的主要特征是对系统不确定性没有匹配条件的限制. 控制器由两部分组成：一部分根据称为标称模型的已知非线性模型进行控制器设计,另一部分根据建模误差的估计参数设计自适应滑模控制器. 对某飞机的非线性6自由度未解耦模型进行仿真,验证了该方法对系统不确定性具有较强的鲁棒性,对期望输出有良好的跟踪精度.     

用NBS烟箱研究金属化合物在软PVC中的消烟作用

基于国内现有的原料和设备条件，通过ＮＢＳ烟箱测试的有关参数对软质ＰＶＣ体系中的几种金属化合物填料的抑烟、阻燃效果进行了较为的分析和研究，结果表明：ＡＴＨ的加入使得烟密度和生烟速率显降低，而且有效地推迟了发烟时间，ＣａＣＯ３不利于阻燃，但利于降烟，发因时间也得到一定程度的推迟，各种金属化合物对软ＰＶＣ体系的氧指数影响不大，对烟密度的影响差异很大，其中铜化物显出特别的优势，填料与金属化合物配合作用，     

试论传统药曲制醋方法的改进

在大量调查的基础上,本文运用微生物发酵原理,深入探讨了传统药曲制醋方法的优劣,提出保留传统工艺中药物参与发酵的特点,但应科学组方,并采用纯菌种制药曲,甚至不通过制药曲直接让药物参与发酵制醋。此建议能提高传统发酵工艺的科学性,降低生产成本,缩短生产周期,提高食醋的产量和质量。     

基于优势关系灰色粗糙集的能源消费评价分析

在综合评价问题中,属性权重的确定一直是该领域的热点,综合灰色系统理论和基于优势关系的粗糙集理论的特点建立灰色粗糙集模型,提出一种新的综合评价赋权方法,使确定的权重更合理、精确.进而对华东地区六省一市的能源消费量进行了分析评价,希望为相关部门在能源分配方面提供一定的参考意见.     

高压下CaB6金属化的第一性原理计算研究

利用基于密度泛函理论的赝势平面波方法和线性响应理论,研究了CaB6的物态方程、电子能带结构、电子态密度和声子色散曲线随压强的变化关系.结果表明CaB6在25 GPa发生CaB6半导体到金属的转变.通过对声子谱随压强变化关系的分析发现,CaB6的立方结构到40 GPa仍然是动力学稳定的.     

时间序列下的离散概率事件变化预测分析研究

针对时间序列下的离散概率事件的发生概率较难预测的问题,展开此次研究.通过阅读国内外相关文献,确定了采用矩阵分解来解决概率预测问题.在此基础上,通过理论论证,确定了如何预测事件发生概率的方法,并对该方法的可行性进行了充分论证.在此基础上,利用数学分析软件Matlab进行了仿真实验,确定了基于单个对象的有限期的概率预测结果.最后,对研究成果进行了回顾与总结.     

不同来流条件下高超声速进气道/隔离段的 数值模拟

进气道/隔离段装置是超音速冲压发动机的关键部件.采用有限体积法、隐式的二阶迎风格式和S-A湍流模型,对不同来流情况下的进气道/隔离段进行了二维流场数值模拟仿真,得到了在不同马赫数以及不稳定气流下两级圆锥压缩进气道/隔离段的流场及其工作范围,分析了不稳定来流对进气道/隔离段的影响及改进方法.仿真结果表明增加隔离段长度能够隔离非均匀气流对发动机内部的影响,两级圆锥压缩的进气道和隔离段对不稳定来流有一定的抗扰能力.     

2-甲氧基萘用作锂离子电池过充保护添加剂

在1mol／LLiPF6／EC＋EMC（体积比1：1）电解液中,用恒流充放电池测试系统测试了2-甲氧基萘对磷酸铁锂电池电化学性能的影响,结果表明添加剂对电池容量特性基本没有影响．过充实验结果则表明添加5％的2．甲氧基萘表现出最优的磷酸铁锂电池的耐过充性能．     

Emodin inhibits tumor cell migration through suppression of the phosphatidylinositol 3-kinase-Cdc42/Rac1 pathway

Enhanced cell migration is one of the underlying mechanisms in cancer invasion and metastasis. Therefore, inhibition of cell migration is considered to be an effective strategy for prevention of cancer metastasis. We found that emodin (3-methyl-1,6,8-trihydroxyanthraquinone), an active component from the rhizome of Rheum palmatum, significantly inhibited epidermal growth factor (EGF)- induced migration in various human cancer cell lines. In the search for the underlying molecular mechanisms, we demonstrated that phosphatidylinositol 3-kinase (PI3K) serves as the molecular target for emodin. In addition, emodin markedly suppressed EGF-induced activation of Cdc42 and Rac1 and the corresponding cytoskeleton changes. Moreover, emodin, but not LY294002, was able to block cell migration in cells transfected with constitutively active (CA)-Cdc42 and CA-Rac1 by interference with the formation of Cdc42/Rac1 and the p21-activated kinase complex. Taken together, data from this study suggest that emodin inhibits human cancer cell migration by suppressing the PI3K-Cdc42/Rac1 signaling pathway.Received 7 February 2005; received after revision 11 March 2005; accepted 18 March 2005