Superior machinability of steel enhanced with BN and MnS particles

The strategy that replacing part of MnS with BN was proposed in order to decrease the sulfur content in sulfur based free-cutting steel. The effects of BN and MnS inclusions on the microstructure and machinability of the steel were systematically investigated. The results show that most of the BN and MnS inclusions exist individually in the steel and only a small amount of them are in a composite state forming either isolated particles or clusters of particles. In the case of multi-phased steel, the theoretical calculation predicts that the volume of large BN particles should be 0.7 times of the volume of large MnS particles. The machinability of this type of BN and MnS alloy steel over a wide range of cutting speeds ranging from a low speed appropriate for drilling to a high speed appropriate for turning is confirmed as being equal to or superior to that of an MnS reference steel, even though the sulfur content in the composite steel is only half that of the MnS steel. The aptitude for cutting effect of 240 ppm nitrogen and 115 ppm boron in the composite steel is demonstrated to be equivalent or even better than 1000 ppm sulfur in MnS free-cutting steel.     

基于肘关节表面肌电信号的负载识别

针对大多数肌电信号只进行特定肢体动作识别而没有对肢体进行外加负载识别的问题,提出一种基于表面肌电信号(surface electromyography, s EMG)的负载识别方法。首先,采用4通道表面电极采集肘关节在不同负载下的s EMG信号;然后,利用时域、频域特征提取方法对s EMG信号进行特征提取构成特征向量;最后,利用支持向量机(support vector maching, SVM)、BP神经网络和RBF神经网络对特征向量进行分类识别。结果表明以时域特征值识别,SVM的识别效果最佳,准确率为96.2%;以频域特征值识别,BP神经网络的识别效果最佳,准确率为87.5%;以时、频域组合特征值识别,RBF神经网络的识别效果最佳,准确率为90.4%。可见通过s EMG信号进行负载识别具有一定的可行性,为s EMG信号的广泛应用奠定基础。     

新型钢管混凝土柱-平板节点的非线性有限元分析

在选择合理的材料本构、破坏准则和裂缝模型的基础上，建立一个三维非线性有限元计算模型，进一步分析新型钢管混凝土柱—平板节点在轴压情况下的裂缝形态和受力性能等．分析结果表明，有限元模型计算结果与试验结果吻合良好．     

安徽黄山北坡常绿阔叶林的生态优势度和物种多样性的研究

本文通过对黄山北坡常绿阔叶林群落生态优势度和物种多样性的分析,认为群落中物种丰富度与生态优势度的负相关关系是一条带有普遍性的规律,用它们来反映中亚热带常绿阔叶林的部分生态学特征是适合的。     

一种无线传感器网络的数据包编码加密算法设计

为了提高无线传感器网络的生命周期,利用基本算术指令的运算,提出一种无线传感器网络的数据包编码加密的算法.此算法利用非线性随机异或操作,对无线传感器网络中传递的数据包进行加密.试验结果表明,减小无线传感器网络加密算法的复杂度,可以明显降低无线传感器网络的能量消耗.同时提出的数据包编码加密算法可以明显降低无线传感器网络的能量消耗,有利于无线传感器网络生命周期的延长.相比于现有的公共或对称钥匙方案,所提出的方法更加节能更有效.     

从高等植物中水提β－淀粉酶的研究

用含有还原剂的水提取麦芽、小麦、大豆等多种植物原料中的β－淀粉酶，探讨原料组织状态及水提温度、时间、水及还原剂用量等因素对β－淀粉酶提取率的影响。     

FMS集成开发环境的研究

为了适应快速和高效建造FMS以及重构FMS的需要，本文介绍的FMS集成开发环境由三个部分组成，即FMS布局自动生成系统，运控软件自动生成系统和测试仿真系统．使用该集成开发环境能进行FMS布局设计，能生成运控软件，并能对生成的布局，运控软件进行测试和仿真．     

设置边缘构件配筋砌块砌体剪力墙的抗震能力

为了研究配筋砌块砌体剪力墙的抗震能力,采用约束砌块砌体和约束混凝土作为剪力墙的约束边缘构件以增加延性;通过对位移延性的计算,得出影响剪力墙位移延性的主要因素有轴压比、形状比、砌体的极限压应变等,并建议了不同约束边缘构件剪力墙的轴压比限值.在此基础上用反应调整系数衡量配筋砌块砌体剪力墙的抗震能力,明确了设置约束边缘构件剪力墙所隐含的抗震能力;对不同抗震等级剪力墙的反应调整系数与地震动比值进行计算,通过比较得出结论:配筋砌块砌体剪力墙为实现规范预期的抗震设防目标,必须对剪力墙的形状比进行限制.     

锯缘青蟹大眼幼体与斑节对虾的混养试验

为了寻找锯缘青蟹(Scylla serrata Forskal)养殖种苗的新方法，于2003年4～9月在广西合浦山口虾场进行锯缘青蟹大眼幼体与斑节对虾的混养试验。试验池塘2口，大小相等，面积共2．6hm62，水深1．2～1．5m。试验结果是，总产虾蟹3775．6kg，其中锯缘青蟹947．6kg，对虾2828．0kg。锯缘青蟹大眼幼体养到成体时的成活率最高可达12．8％。     

基于预测--模糊联合控制的分布式驱动车辆路径跟踪方法

为研究分布式驱动车辆（4wid）路径跟踪中的跟踪精度和稳定性的问题,提出了模型预测-模糊(Mpc-Fuzzy)的联合控策略, 缓解了单一模型预测控制下车辆跟踪精度与控制器计算压力间的冲突。采用模型预测控制设计了上层路径跟踪控制器,旨在利用模型预测“滚动优化”的优点降低跟踪误差的同时保证车辆的稳定性。下层采用模糊控制,将转向过度和转向不足量化为“方向偏差”和“位置偏差”,利用四轮转矩独立控制的优点进一步优化转矩输出,旨在降低模型预测控制器对参考模型线性化后带来的跟踪误差。为验证控制策略的可靠性,基于Carsim和Simulink.、Driving Scenario搭建联合仿真模型,将联合控制器和单运动学模型预测控制器进行对比研究。仿真结果表明联合控制器可在完成对给定路径跟踪的基础上,减少转向不足和转向过度的发生,降低了方向误差和位置误差。