Robust Sensor Bias Estimation for Ill-Conditioned Scenarios

Sensor bias estimation is an inherent problem in multi-sensor data fusion systems. Classical methods such as the Generalized Least Squares (GLS) method can have numerical problems with ill-conditioned sets which are common in practical applications. This paper describes an azimuth-GLS method that provides a solution to the ill-conditioning problem while maintaining reasonable accuracy compared with the classical GLS method. The mean square error is given for both methods as a criterion to determine when to use this azimuth-GLS method. Furthermore, the separation boundary between the azimuth-GLS favorable region and that of the GLS method is explicitly plotted. Extensive simulations show that the azimuth-GLS approach is preferable in most scenarios.     

提升大理学院物理学专业学生就业竞争力的思考

大学生就业是社会广泛关注的问题。对大理学院在校物理学专业学生进行了就业相关情况调查,并对该专业历届毕业生就业数据进行了整理,在分析基础上提出了关于提升大理学院物理学专业学生就业竞争力的几点思考,为该专业的人才培养和就业工作提供依据。     

皖北地区参加省大运会田径运动员损伤特点的调查研究

采用文献资料法和问卷调查法等科研方法,对皖北地区参加省大学生运会田径运动员在训练和比赛过程中损伤的特点和原因进行研究分析.结果显示:参赛运动员的运动损伤率是100%.引起运动损伤的原因主要有:技术动作存在缺点或错误、局部负荷量过大、准备活动不充分、缺乏参加比赛的经验等.结论:应用运动处方合理安排训练、加强训练场地的检修、做好准备活动、加强易受伤部位训练等可有效地预防运动损伤的发生.     

具有四个状态可修复系统解的存在性和唯一性

用纯分析的方法证明了具有四个状态可修复系统非负解的存在性和唯一性．     

拟面向对象和面向对象智能决策支持系统开发环境

根据实际开发的经验，探讨拟面向对象和面向对象型智能决策支持系统开发环境的设计思想、基本结构、六大功能模块对象类库及用该环境开发拟面向对象型和面向对象型决策支持系统的有关步骤。     

尼罗罗非鱼对汞富集的研究

本文以尼罗罗非鱼（Ｔ·ｎｉｌｏｔｃａＬ）为材料，应用冷原子吸收测汞法，进行了汞（Ｈｇ＋＋）在鱼体内的积累的实验性研究；还对鱼体不同部位汞的蓄积量作了比较；此外，对鱼体汞中毒的死亡过程作了观察。     

高温低Pe数与低温高Pe数液钠在环管中的换热研究

为揭示液钠在环管中的传热特点，在理论研究的基础上，重点对高温低Ｐｅ数和低温高Ｐｅ数液钠在环管中的换热开展了实验研究。实验是在同一回路上两个不同的实验段上进行的。根据研究结果拟合出两个不同的计算关系式，计算结果与实验数据符合良好。     

重油造气微机控制系统的可靠性设计

介绍了重油造气微机控制系统的构成与功能，着重从可靠性角度分析系统软硬件 设计。由于采用双机冗余、输出输入通道隔离、滤波及灵活的控制组态等技术，大大 提高了系统运行的可靠性，节省了系统仪表投资费用十余万元。     

磷酸亚铁铵微肥的研制

本文对高浓度微量元素复肥磷酸亚铁铵（ＦｅＮＨ４ＰＯ４，Ｈ２Ｏ）的生产方法及工艺条件进行了研究．以萃取磷酸，工业废硫酸亚铁及氨水为原料．通过正交试验推荐最优工艺条件是：磷酸和硫酸亚铁的摩尔比为１．５：反应温度为８０℃；反应时间为１小时：反应最终控制的ｐＨ值为６．在此条件下，铁的转化率可大于９５％；磷酸亚铁铵的生成率大于９０％．