基于改进粒子滤波的声图像多目标跟踪方法

摘要：
针对利用声图像实现水下多目标跟踪问题,提出一种改进的粒子滤波多目标跟踪算法.通过引入联合概率数据关联算法,建立了联合概率数据关联 粒子滤波算法模型,使粒子权值中得以反映量测与目标轨迹间的关联概率,有效保证了各目标跟踪轨迹的连续性.采用了包含距离及角度的双重跟踪门得到确定矩阵,使跟踪精度得以提高.补充了轨迹起始及轨迹终结方法,以对跟踪过程进行完善.最后,通过水下多目标跟踪试验,对比分析了不同数据关联算法的试验结果,验证了所提方法的有效性,为基于前视声纳的多目标跟踪提供了一种更为有效的方式. 关键词：
联合概率数据关联; 粒子滤波; 目标跟踪; 前视声纳 中图分类号： TP 39
文献标志码： A     

一种分布式CBR工具研究与设计

以复杂产品概念设计为应用研究背景,论述了如何在Java环境下进行CBR（Case-Based Reasoning）工具的研究、设计与开发．CBR工具的设计面向通用复杂产品设计的原则,研究了工具系统整体架构设计、基于XML的案例库设计和基于XML的案例结构设计．整个系统充分利用Java语言适合分布式计算、面向对象的特性,建立网络计算环境和多级CBR推理机制进行更加细化推理．研究结果表明：所设计的工具软件,可使处于不同层次、不同阶段、分布在不同地点的概念设计活动实现及时协调和实时信息交互,最终达到缩短产品开发时间、提高产品设计质量的目的,同时该工具软件还可推广应用到其他复杂问题求解领域．     

1株海洋石油降解菌的筛选鉴定及其固定化研究

从受石油污染的海洋沉积物中分离得到1株能以柴油为唯一碳源生长的菌株LHOD-2,通过形态特征、生理生化及16SrDNA序列分析,初步鉴定菌株LHOD-2属于埃氏假交替单胞菌(Pseudoalteromonas espejiana).利用聚氨酯泡沫为载体制备固定化菌,并对其降解特性进行考察.实验结果表明,菌株LHOD-2的最佳生长降解条件为温度25~30℃,pH 7.0~8.0,盐度(体积分数)3%~3.5%,转速150r/min.在最佳条件下,LHOD-2对800mg/L柴油在120h内的降解率达到85%(质量分数).聚氨酯泡沫载体具有大孔网状结构,利于菌株生长和传质,固定化菌降解柴油的速率明显高于游离菌.     

基于不同代数结构的图象形态滤波

用于表示图象的模型空间上的形态算子不仅与模型空间的几何结构有关，同时还依赖于模型空间的代数结构。通过在目标空间中引入加性及乘性代数结构的方法，提出了基于目标空间不同代数结构的加性及乘性膨胀和腐蚀运算、以及以此为基础所建立的形态滤波，并通过对于其性质的讨论研究了形态滤波的算法及性能。指出了加性及乘性开、闭滤波在噪声滤除上由于目标空间代数结构的不同产生差异的原因。在此基础上，还对具有不同代数结构的灰值形态滤波进行了讨论。     

水稻细菌性条斑病菌一个假定的udgH基因的功能研究

水稻细菌性条斑病菌(Xanthomonas oryzae pv.oryzicola,Xoc)是一种重要植物病原菌,其引发的水稻细菌性条斑病导致水稻严重减产。Xoc一个假定的udgH基因的突变,导致Xoc产胞外多糖和致病力的严重减弱,并使胞外淀粉酶和纤维素酶的酶活也有一定的降低,互补菌株能恢复到野生型水平,但致病力仅能恢复到80%,而高表达菌株与野生型相比胞外多糖产量增加,但致病力降低。本研究为进一步研究该基因在水稻条斑病菌中胞外多糖代谢途径的作用奠定了基础,并为利用基因工程手段改造高产黄原胶菌种提供了一种可行的策略。     

论经济增长与知识产权制度的关系

知识产权保护的加强有助于隐性知识的转移,促进对外直接投资和技术转让,但是,技术所有人(权利人)也会滥用知识产权来限制技术的转让。因此,有必要优化知识产权制度,限制知识产权的滥用,以促进技术扩散和技术进步,保障经济的稳定增长。     

复合磷肥设备中磷酸泵用材料ZS28合金的研究

本文研制的新型ＺＳ２８合金，在４２％Ｐ２Ｏ５　１％ＨＦ，２％Ｈ２ＳＯ４， １０ｇ／１ＣａＳＯ４，温度为９０—９５℃的苛刻介质中，经１１５０—１２００℃固溶处理后．通过 实验室均匀腐蚀试验、现场挂片试验、晶间腐蚀试验、电化学性能及点蚀性能试验 结果表明，该合金在此苛刻的工况介质条件下，具有优异的耐蚀性能。由ＺＳ２８合 金制造的料浆泵叶轮、泵盖、搅拌浆叶、错气盘等零部件和整机的现场运转表明， 采用该合金制造生产设备是能够较好地满足复合磷肥生产流程对设备的腐蚀与磨蚀 的要求。     

Research and Development of X70 with an Acicular Ferrite Microstructure for West-East Pipeline Project

It is introduced in this paper that a high strength and high toughness X70 pipeline steel with an ultra-low acicular ferrite microstructure has been researched and developed at Baosteel according to the requirements of the West-East Gas Pipeline(WEGTP) project. The developed steel has higher strength, higher toughness, lower ductile-brittle transition temperature and higher dynamic tear-resistance than the conventional X70 with ferrite and pearlite microstructure. The excellent properties of the steel are benefited from ultralow carbon acicular ferrite consisting of interaction of very fine precipitated particles and high-density dislocation. And the steel has been applied on the WEGTP in China.     

基于矩阵聚类的协作过滤算法

通过分析现有的协作过滤技术,提出了基于矩阵聚类的协作过滤算法,把矩阵聚类算法和协作过滤相结合,自动划分原始用户———资源评分矩阵,依据划分后的子数据矩阵生成推荐结果.实验结果表明,提出的基于矩阵聚类的协作过滤算法优于传统协作过滤算法,减少了近邻搜索范围,提高了算法的推荐精度.     

黄连素和二甲双胍二联用药治疗二型糖尿病的Meta分析

系统评价黄连素和二甲双胍二联用药治疗二型糖尿病的疗效.计算机检索Pub Med、Cochrane图书馆、EMbase、CNKI、CBMdisc、万方数据库,用Rev Man 5.1软件进行统计分析.共纳入12篇随机对照实验,合计包括共864例患者,其中治疗组387例,对照组477例.在降低FBG、PBG、LDL-C、Hb Alc、TC、TG方面和升高HDL-C方面,黄连素和二甲双胍二联用药作用优于单用二甲双胍,黄连素和二甲双胍二联用药治疗二型糖尿病及其并发症有好的疗效.但本结论尚需更多大样本、多中心,并设计严格的高质量RCT加以验证.