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211.
通过对五维力 /力矩传感器的电路结构和已经建立的仿人机器人运动控制系统结构分析 ,提出了一种基于CAN总线的力信息检测系统 .主要介绍了设计思想和方案 ,对接口电路设计的硬件结构和软件流程进行了详细的阐述 .所设计的系统已应用于仿人机器人的力信息采集 ,通过实验证明能够较好地完成力信息的实时采集与传送 . 相似文献
212.
天线罩影响下的导弹制导控制系统设计 总被引：1，自引：0，他引：1
针对天线罩误差对导弹制导控制系统的影响,本文提出了导引控制器的一种“综合”设计方法,这种方法是一种系统的设计方法,设计过程可由计算机实现,对设计者的经验要求较少。仿真实验表明,按此方法设计出的制导控制系统对于天线罩瞄准线误差斜率的摄动具有满意的鲁棒性。 相似文献
213.
叙述了作者所完成的基于ＤＯＳ环境的控制系统智能设计平台ＩｎｔｅｌＤｅｓ１．０。该平台实现了控制系统智能设计的初步要求,并有良好的使用界面。这是控制系统智能设计理论的第一个软件实现。 相似文献
214.
自动化立体仓库输送系统调度的优化仿真及其应用研究 总被引：18，自引：2，他引：18
分析了自动化立体仓库输送系统的若干调度问题,给出了启发式调度规则和优化算法,建立了该离散系统的仿真Ｐｅｔｒｉ网模型,在此基础上,对系统进行了动态的优化仿真,仿真结果表明了调度规则和算法的正确性和有效性,使得系统物流更加畅通和平滑。 相似文献
215.
216.
LI Guangjin LIU Yongqing Automation Dept. South China University of Tech. Guangzhou China 《系统科学与系统工程学报(英文版)》1997,(1)
ＤＥＡｗｉｔｈＵｎｒｅｄｕｃｉｂｌｅＩｎｐｕｔｓａｎｄＵｎｅｘｐａｎｓｉｂｌｅＯｕｔｐｕｔｓＬＩＧｕａｎｇｊｉｎＬＩＵＹｏｎｇｑｉｎｇＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＤｅｐｔ．ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈ．Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ，５１０６４１... 相似文献
217.
本文研究了感应电机孵耦系统的变结构(滑模)控制问题,分析了用广义系统变结构控制方法设计感应电机系统的可行性与优越性,并给出了感应电机解耦系统的控制方案。仿真例子表明,所得的闭环系统对电机运行参数的变化和负载干扰具有很好的鲁棒性,能快速收敛,并能随意地改变滑动模的系数,以达到不同的性能要求。 相似文献
218.
模型参考自适应内模控制及其仿真研究 总被引：2，自引：0，他引：2
本文提出了一种模型参考自适应内模控制方法。采用内模控制器作调节器，模糊逻辑作自适应机构，综合了模糊控制，内模控制和自适应控制的优点。仿真研究结果表明，这一方法是可行的，并能适应对象特性的大范围变化 相似文献
219.
两平台电视图像目标定位及建航研究 总被引：2，自引：0，他引：2
从多平台多目标的纯方位交叉定位、计算机视觉理论和雷达的航迹建立方法中得到启发,提出了多平台电视图像目标交叉定位和航迹建立的方法,并给出了计算目标三维坐标的公式。事实上,该方法也适用于多平台多目标的纯方位交叉定位,因为它只是一个特例。 相似文献
220.
基于新型开关策略的死区补偿技术 总被引：2，自引：0，他引：2
在逆变系统中,死区导致逆变器的输出波形发生畸变,即死区效应．文中在对死区效应进行量化分析的基础上,提出一种基于新型开关策略的死区补偿技术．该方法通过实验验证,实验结果证明了该方法的实用性和有效性． 相似文献