CCBIOS2.13E版本中打印功能的改进

采用CCBIOS2.13E汉字系统打印程序的基本思想,对它的打印功能存在问题进行了改进,把原折页打印改成双面打印,即节省了打印纸又克服了所存在的问题。     

CIMS环境下工作站控制器的研究

根据NBS的CIMS五层模型,工作站层是介于单元层和设备层之间的第四层。该文在讨论了工作站控制器体系结构基础上,分析了平台软件可由六个功能模块组成,进一步建立了适合CIMS的工作站控制器控制模型。     

广义线性系统的脉冲弱可观性

本文利用广义系统的系数矩阵,构造了它的不变子空间及其算法,在此基础上讨论了其广义弱可观性和脉冲弱不可观性。     

面向月球探测多机器人通信系统的Ad hoc路由协议优化设计

Ad hoc网络作为一种不依赖于任何固定设施的临时性多跳自治系统,是解决月球探测过程中多机器人通信问题的可行选择。由于月球探测多机器人通信系统对节能和实时性等方面的特殊要求,现有的Ad hoc网络路由协议还难以满足工程设计和实际应用的需求。因而,结合月球探测环境下的实际工程需要,对现有的Ad hoc网络路由协议进行优化设计就成为关键。在分析月球探测多机器人通信系统拓扑结构的基础上,给出了系统中各节点的能量消耗模型;进而,建立了路径寻优的数学模型,在动态源路由协议DSR的基础上设计了一种基于能量约束的Ad hoc网络路由协议。该协议综合考虑了通信系统对于节能和实时性两方面的需求,将路由跳数、路由传送功率、节点剩余电池能量作为路由度量,采用改进的离散Bellman-Ford算法进行最优路径的求解。仿真实验结果表明,该协议在保证通信系统实时性的前提下,可延长网络生存时间,能为月球探测多机器人系统提供更可靠的通信保障。     

面向ASP平台的网络化制造资源应用服务研究

ASP网络化制造平台通过对相关企业提供应用服务，实现企业间的资源整合，促进优势互补，从而促进企业的竞争力和市场相应能力。研究并提出了基于ASP平台的网络化制造资源管理系统，通过对网络化制造资源管理的需求进行深入分析后，对制造资源进行分类，并提供制造资源的信息共享、使用及管理等应用服务，为企业间协作提供一个公共平台。     

一个机械手臂系统的键图模型及其仿真

键图模型是描述动态系统的一种新的图示模型。该文采用这个方法建立了一个简单机械手臂系统的模型。方法简单,仿真结果表明该方法在非线性系统建模中应用的可行性及可推广性。     

基于坐标逻辑的形态图像处理器的硬件实现

在阐述坐标逻辑运算的基础上,论述了基于坐标逻辑形态学硬件实现的图像处理系统,该系统采用DSP FPGA的框架结构,利用FPGA的可重构特性将其中一片FPGA作为协处理器可以实现不同的图像处理功能,将坐标逻辑和传统形态学硬件实现的形态图像处理器在处理效果和速度两个方面作了比较,算法在FPGA芯片上的高速实现特征使数学形态学在图像实时处理领域的应用成为可能。     

指标均衡性对评价结果的影响

本文针对一类需要考虑指标间均衡性的决策问题,利用Gini系数,提出了一种新的多目标决策方法。     

大滞后网络拥塞的智能前馈组合控制系统

在基于速率反馈的网络流量控制系统中，信元在网络中的传播时延，特别是网络流量控制中的非线性大滞后，会带来极大的网络拥塞和数据丢失。针对流量控制系统中存在的非线性大滞后和不确定性，提出了一种新的基于智能前馈控制策略的组合控制器。前馈控制部分由两个神经网络分别实现逆模型辩识与直接逆控制，可以在线调整网络权值；基本控制器由PID和Fuzzy PID实现分段控制，根据不同误差变化范围调整控制组合。仿真表明本方案能使信元发送速率快速响应网络变化，特别对于大滞后对象，控制的适应性和鲁棒性更好。     

用模型扩展法辨识具有非平稳扰动的系统

在辨识实际系统时,非平稳噪声扰动是较多见的。目前用得较多的预滤波处理法由于受到一些先验知识的限制,常常得不到较好的辨识结果。本文通过对一类非平稳随机过程的描述,提出一种扩展辨识模型的修正辨识算法,可在不作滤波预处理的情况下,得到非平稳噪声扰动下系统参数的无偏估计。仿真试验证明了修正算法是简单可行的,且仍可在平稳随机噪声条件下使用。