机电气一体化抓吸双功能实验装置

以MOTOMAN工业机器人为平台,设计了集机电气一体具有抓取和吸附双功能的机械手实验装置。详细介绍了其实验设计方案、气动系统设计及PLC控制系统的设计。实现了将分离的两种拾取功能机构有机地组合到一套装置中,即机械手的抓取和吸盘的吸附两种动作,充分发挥了机构的多重效能。该实验系统在高校气动控制技术、数控技术、机电一体化技术、可编程序控制器、机器人技术等多门课程中应用,取得了良好效果。     

数字化技术影响下的空间形态构成研究思路与实践刍议

空间形态构成是设计学中以三维造型和形态的空间表现为主要研究对象的基础学科,随着数字化技术的发展与文化语境的变化,设计的形式、形态和含义都发生了巨大的改变,空间形态构成所研究的内容与方式也不断地深化与变革.基于对构成深入研究与实践的基础上,提出对空间形态构成发展重思维、重数字化实践,应用计算机设计加强人机交互与体验以及知识深入挖掘的空间形态构成研究新思路.     

基于单片机控制的3轴经济型数控系统设计

3轴数控系统采用适合实时控制的MCS-51系列单片机为控制器,实现了对3个坐标轴机械系统的控制。设计了数控系统的硬件和软件,给出了系统的硬件及软件设计框图。该数控系统以低廉的价格实现了中档数控系统的加工精度,具有较好的推广应用前景。     

一种二值图像的快速细化算法

提出了一种适应于二值图像的快速细化算法，该算法利用边缘跟踪、根据边缘跟踪特点所设计的判断规则及单向链表结构存储边缘信息等技术，大大地加快了细化速度，而且占内存少，当仅需对目标模式进行细化处理时，该算法更为有效。     

功能完善的可燃气体报警电路的设计

该报警电路在可燃气体泄漏时，不但发声报警，而且解决了泄漏后的自动处理问题，更加安全可靠。     

Vehicle Crashworthiness Simulation Based on Virtual Design of Auto-body

Trafficaccidentshavebecomeseriousmenacesthat threatenpeopleandpropertyatanacceleratingrate,particularlyindevelopingcountriessuchasChina, Althoughthecarownershipislow,thenumberoffatalities intrafficaccidentsisrelativelyhigh.Sosafety,asoneof basicperformancesofautomobile,isattachedimportance byautomotivemanufacturersnow.In2000,CMVDR294 “Designregulationonoccupantprotectioninautomotive frontalimpact”promulgatedinP.R.Chinaisbeneficialto evaluatethepassivesafetyofautomotives. Thestructurali…     

墙地砖图像的去噪研究

对墙地砖图像去噪从理论和实验两个角度进行了深入的分析和讨论．首次提出了,采用微分算子边缘检测结果进行去噪性能评判的方法,通过三种途径对去噪性能进行了评价．     

氯磺隆的化学行为

氯磺隆是典型的乙酰乳酸合成酶抑制剂 ,在酸性条件下主要以中性分子形式存在 ,其水解反应是准一级的SN2 反应 ;在中性或碱性条件下 ,主要以阴离子形式存在 ,水解反应较慢 .在土壤中 ,除化学降解外 ,微生物降解也是氯磺隆另一重要环境归趋 ,而光化学降解并非氯磺隆环境归趋的主要方式 .     

甘薯在贮藏期间营养与生理变化研究

研究了"宁紫1号"、"宁选1号"甘薯在贮藏100 d期间的贮藏效果,以期得出较为适宜的贮藏参数,并分析甘薯的营养和生理变化规律.以250 mg·L-1施保克溶液浸泡处理甘薯,置于7℃贮藏,以室温贮藏的甘薯为对照,定期进行理化指标检测.结果表明:在贮藏期内,7℃贮藏结合施保克处理可有效降低甘薯的霉腐率,减少可溶性蛋白质、可溶性总糖、总黄酮的损失.此外,两种甘薯的α-淀粉酶活性在贮藏中均高于β-淀粉酶活性.7℃贮藏结合施保克处理可提高甘薯的贮藏品质,可以在甘薯实际贮藏中应用.     

基于粗糙集和随机森林算法辅助糖尿病并发症分类研究

提出基于粗糙集和随机森林算法辅助糖尿病并发症分类。首先,运用简化的分明矩阵法对属性约简,产生新的决策信息系统;其次,采用随机森林算法对该新信息系统生成随机森林,实现分类;最后,通过糖尿病并发症临床诊断数据子集测试。实验表明该方法有效性,并优于直接用随机森林算法分类。