有躯干双足机器人被动行走及其稳定器

采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走.     

缺锌胁迫对水稻叶绿体抗氧化系统的影响

采用营养液培养方式,设置0,1.0×10^-10和1.0×10^-6mol/L 3个锌处理水平,研究了缺锌胁迫对水稻叶绿体活性氧水平、膜脂过氧化、抗氧化剂含量及抗坏血酸（As A）-谷胱甘肽（GSH）循环系统中相关酶活性的影响.结果表明：1.0×10^-10mol/L锌处理下,水稻叶绿体中H2O2,O2.^-和丙二醛（MDA）的含量显著升高,表明缺锌造成了水稻叶绿体内的氧化胁迫;抗坏血酸含量在1.0×10^-10mol/L锌水平上达到最高,而谷胱甘肽含量随缺锌程度的增加呈递减趋势;超氧化物歧化酶、抗坏血酸过氧化物酶、谷胱甘肽还原酶及单脱氢抗坏血酸还原酶等As A-GSH循环中的关键酶活性均于潜在缺锌（1.0×10^-10mol/L锌）下达到最大值,而在严重缺锌（0 mol/L锌）下又显著下降.研究表明：一定程度上缺锌可诱导水稻叶绿体内As A-GSH循环系统中的抗氧化剂水平和抗氧化酶活性增加,以减少活性氧的产生与膜脂过氧化的作用;但严重缺锌条件下水稻叶绿体中氧化胁迫突破了抗氧化保护系统的保护能力,使水稻受到伤害.     

电极-生物膜法去除亚硝酸盐氮的试验研究

采用电极生物膜法处理含亚硝酸盐的废水.研究结果表明,电极生物膜法比单纯生物膜法反硝化效率高出40%;间歇式反应器比连续式反应器反硝化效率高出20%~30%;在m(C)/m(N)=1.5,I=40 mA,HRT=12 h的条件下,亚硝酸盐氮去除率最高可以达93%.     

京津冀地区县域人均GDP的空间差异演化及其影响因素

基于GIS空间分析和地理加权回归模型等方法,研究1993—2013年京津冀地区县域人均GDP的空间分异特征及其影响因素,以期为促进县域经济发展的政策制定和路径设计提供依据。得到以下结论。1)京津冀地区县域人均GDP快速增长,县域间的差异扩大;县域人均GDP呈现显著的正向相关性,"高高集聚"和"低低集聚"的趋同性在增强。2)京津唐地区一直是京津冀地区经济发展的热点区域,河北省大部分县域的人均GDP处于较低水平,"涞源县–高阳县–武邑县–枣强县–邱县"经济冷点带逐渐形成;县域人均GDP呈现"东北–西南"的走向分布,并且整体上呈现强化趋势;经济发展重心以文安县为核心,呈现"先西南、后东北"的"V"形变动,东北方向的经济功能进一步强化。3)与OLS模型相比,地理加权回归模型的拟合效果明显改善。人均规模以上工业增加值、第三产业增加值比重、人均实际使用外资金额以及城镇化水平等显著促进了2013年京津冀地区的县域经济发展。     

钢纤维混凝土薄壳护坡结构的有限元分析

采用有限元方法对平原水库土坝新型钢纤维混凝土薄壳护坡结构进行了分析,研究了冰盖层对新型薄壳护坡工程的作用,分析了各种工况下薄壳护坡的应力分布规律,为优化薄壳护坡结构设计提供了科学依据。     

浅析内资超市品类管理之货架空间管理问题

20世纪90年代初,我国开始发展连锁经营,内资超市开始了规模化扩展。同时也面临着新商品引进缓慢、库存积压严重,同质化商品充斥货架等种种问题。自1997年品类管理进入我国后,越来越多的内资超市开始实施品类管理,以求达到降低库存、减少缺货,最终提高销售量以及消费者满意度的目的。然而,在实施品类管理时始终停留在初级阶段—货架空间管理阶段,并且还存在不少急需解决的问题,本文从实施货架空间管理时面临的三个问题出发,阐述问题的同时提出相应的解决办法。     

联图的邻点可区别无圈边染色

根据图的邻点可区别无圈边染色的定义,利用构造的方法讨论联图Pm∨Wn、Pm∨Fn、Pm∨Pn、Pm∨Sn和Cm,n的邻点可区别无圈边染色,并给出它们的邻点可区别无圈边色数及其证明,且均满足图的邻点可区别无圈边染色猜想.     

高校基层党组织的“ 党建+”模式研究——大连民族大学国际文化交流学院落实“ 三个突出”战略的探索与实践

分析了当前高校基层党建工作存在的普遍问题,指出了新时期高校基层党的建设与核心战略交互融合、互促共建的必要性,阐述了高校基层“党建+”工作模式的内涵。基于大连民族大学国际文化交流学院围绕学校 “三个突出”的发展战略开展党建活动的工作实践,总结了把党建工作同领导班子建设、学科建设、人才培养和综合改革等工作全面融合的实践路径,为新时代高校基层党建工作提供了有益参考。     

Reliability Study on the Risk Precontrol Management System of Coal Mines Safety

Risk precontrol management system of coal mines safety（ RPMSCS） provides a set of preventive safety management strategy for high-risk coal industries, which has captured extensive attentions. Fundamentally,there are several membership systems with subsystems in the management system, and the subsystem reliability has an important influence on the management system performance. Through analyzing the structure characteristics of the management system,the phase type distribution was employed to analyze its subsystem reliability by considering repair process and three states including working,fail-abnormal,and fail-emergency states. The reliability indices of the subsystem were derived respectively,including the probabilities that the subsystem in three states,mean time to the first failure, mean time to first failemergency,mean working time to first fail-emergency,and mean maintenance time to the first fail-emergency, are derived respectively. The probabilities of the membership systems and the management system in three states were also derived. Some numerical examples were used to show the procedures. The result is important for better understanding the management system operation and improving its operational performance from the respect of system reliability.     

用军事理论分析"航天员从地球低轨道上裸眼看到过长城"的事实

"航天员从地球低轨道上裸眼能否看到长城",这个问题引起广泛关注和争论。争论焦点涉及如何正确认识人眼视觉原理等问题。应用国内外出版物中公开介绍的目视方面的军事科技理论和计算公式,从人眼视觉阈、视角阈等基本概念入手,通过理论分析、计算与实验,最终验证了"航天员从地球低轨道上裸眼看到过长城"的事实。