二自由度平面机械手的T-S模型模糊自适应控制

为解决二自由度平面机械手的控制问题,提出基于Ｔ－Ｓ模糊模型和并行分配补偿（ｐａｒａｌｅｌｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄｃｏｍｐｅｎ－ｓａｔｉｏｎ）法的模糊模型参考自适应控制方法。并提出采用初始条件补偿回路,消除参考模型和实际系统之间由于初始条件不同所引起的误差和实际系统参数变化引起的部分不能被自适应调节律消除的误差。根据李雅普诺夫稳定性理论,求得反馈控制律、稳定条件和调节律（自适应律）。最后,对连续系统情况进行了仿真验证。所提方法可用于解决一类非线性系统的控制问题。     

微机械加速度计的研究

讨论了一种扭摆式微机械加速度计。介绍了它的敏感元件的结构尺寸、振动模态以及数学模型。阐述了位移检测电路的原理和要求,以及满足这些要求所采用的技术措施。推导了这种加速度计的敏感元件和位移检测电路的灵敏度公式。叙述了敏感元件的体硅溶解薄片法制造工艺。从热噪声和电噪声两方面分析了这种加速度计的精度极限,相对于当地重力加速度应该能达到１０－５。但是,试验样机的初步实验结果表明,目前精度只有１０－２～１０－３,因此,还有巨大潜力。     

论科学研究的层次——科学研究规律探讨之一

在使用和分析了大量近现代科学史实的基础上,指出科学研究可以分为科学发现、科技发明、科学理论、科学模型和哲学5个层次.在分析了每个层次的分类、特点、产生途径和在科学研究中的地位和作用之后,指出科学研究的5个层次是一个对研究对象的认识逐渐深化的过程.前两个层次回答了“怎么样”的问题,第3、4个层次回答了“为什么”的问题,第5个层次是前4个层次的总结.当前的高技术含量的科学研究需要巨大的投入,所以科学研究需要资本介入,而资本介入也必然改变原来意义的科学研究.     

谈谈企业全面业绩指标评价方法——平衡计分卡

分析了传统财务性业绩指标评价方法的缺陷，论述了非财务性业绩指标的几个方面，包括质量评价、交货效率评价、企业应变和创新能力评价、对雇员的评价、对售后服务的评价和对客户的评价等，并阐明了非财务性业绩指标评价方法的特点，进而认为将二者有机结合的平衡计分卡评价方法更具科学性和全面性，因而应是企业生产经营和管理的最优选择。     

最大似然估计的重对数律

讨论了最大似然估计的渐近性质,利用Taglor展开和Havtman-Wintner定理,证明了最大似然估计满足重对数律。     

确定隐函数中参数的最小二乘法

将最小二乘法推广到了隐函数情形，简化了一些实际问题的处理。文中给出了插值和非线性回归两种情况下的最小二乘法原理，并讨论了具体的算例。     

谈谈科技论文的写作

科技论文是科技工作者在科学研究领域的工作总结、经验积累以及科技成果发布的一个形式；是人们传递信息、描述说明各种事物的一个途径。重点从科技论文写作时的读者意识、科技论文的引言及结语3个方面叙述了如何写出具有领先水平、高质量、有价值的论文。     

脱臭蒜素胶囊的研制

介绍了大蒜的主要化学成分及食疗价值,探讨了大蒜的脱臭机理,阐述了脱臭蒜素胶囊的制造技术.     

爆炸喷涂爆炸波参数数值计算

对爆炸喷涂燃烧室爆轰波的形成及爆轰产物热力学及动力学参数进行了数值计算．结果表明，爆炸喷涂气相爆轰系统爆轰特性主要取决于气相系统的选择和初始混合气体配比．C2H2 O2气相爆轰系统更适合于喷涂高熔点的陶瓷、金属陶瓷及纳米复合陶瓷粉体，其最优化工艺参数应该选择在零氧平衡附近．而H2 O2气相爆轰系统则适用于喷涂低熔点的金属及其合金，金属粉体的熔点越高，最优化参数越接近于零氧平衡点．     

关于缓解中小企业融资压力问题的思考

目前中小企业已经成为我国经济增长、市场繁荣和扩大就业的重要基础。但至今融资困难仍然是制约其进一步发展壮大的主要因素。本文剖析了中小企业融资困难的主要制约因素，有针对性的研究提出缓解融资困难的政策建议，以期促进中小企业不断健康发展。