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601.
为解决二自由度平面机械手的控制问题,提出基于T-S模糊模型和并行分配补偿(paraleldistributedcompen-sation)法的模糊模型参考自适应控制方法。并提出采用初始条件补偿回路,消除参考模型和实际系统之间由于初始条件不同所引起的误差和实际系统参数变化引起的部分不能被自适应调节律消除的误差。根据李雅普诺夫稳定性理论,求得反馈控制律、稳定条件和调节律(自适应律)。最后,对连续系统情况进行了仿真验证。所提方法可用于解决一类非线性系统的控制问题。 相似文献
602.
一个中国湿地植物资源分类系统 总被引:6,自引:0,他引:6
刘胜祥 《华中师范大学学报(自然科学版)》1998,32(4):482-485
提出了一个中国湿地植物资源分类系统,并将我国湿地植物资源分为3大类24小类,这个系统根据湿地植物用途建立系统框架,将植物群落的建群种,分布广的植物,生物量大的植物,湿地特有植物和与水禽,野生动物栖息地,繁殖地,隐蔽地相关的植物作为选择资源植物类别的标准。 相似文献
603.
604.
二茂铁甲醛缩胺基硫脲西佛碱与铜、钴配合物的合成表征及抑菌活性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
合成了二茂铁甲醛缩胺基硫脲西佛碱及其与Cu2+、Co2+的配合物.对其进行了组成分析、红外光谱、核磁共振氢谱、热分析、摩尔电导及抑菌活性实验.结果表明:配体L组成为Fc*CHNNHCSNH2,配合物组成为〔Cu2L3Cl3〕Cl,〔CoL2Cl2〕.抑菌活性实验表明:钴配合物对绿脓杆菌、金黄色葡萄球菌、八叠球菌及大肠杆菌均有较强的抑菌性能 相似文献
605.
刘兵军 《河北大学学报(自然科学版)》1998,(4)
考虑到时负荷的日周期性,利用时间序列分析中的自适应滤波预测法,建立日周期自适应滤波模型,经河北南网实例验证,预测精度较高。 相似文献
606.
讨论了网络环境下的分布式并行计算,构筑了以Java多线程机制为核心的分布式计算模型,在校园网上利用多台微机作分布式计算,结合水力发电工程算例,讨论了计算模型的建立、实现及实例计算的时效性等有关问题。 相似文献
607.
气垫调压室的体型优化计算 总被引:1,自引:0,他引:1
以总容积最小为目标,建立了气垫调压室体型优化的数学模型,采用遗传算法求解该模型,从而为合理选择调压室截面积、气室高度、室内水体高度及初始气体压力等基本参数提供了科学依据.给出了计算实例,所得结果与经验估算值相比,工程效益较为显著,设计安全度高. 相似文献
608.
DNS法测定纤维素酶活力最适条件研究 总被引:64,自引:1,他引:63
王琳 《河南师范大学学报(自然科学版)》1998,26(3):66-69
鉴于纤维素酶研究和生产中,纤维素酶活力测定和酶活力单位的表示方法很不统一的现象,本文研究和分析了3,5-二硝基水杨酸法测定羧甲基纤维素酶糖化力的实验条件,如:温度、pH、酶促反应时间、DNS显色时间、波长等.实验表明:在50℃,pH4.6条件下酶促反应时间5min,DNS显色5min,于490nm处测定OD值比较适宜. 相似文献
609.
刘世忠 《福州大学学报(自然科学版)》1998,(5):38-42
用网络拓扑法建立交流磁路的等效电路的网络方程;用三次样条插值法迫近铁心材料的B~H曲线;用边界元法计算平行铁心间的漏磁导;用线性迭代法计算网络的非线方程组.阐明了综合法计算的原理,并附有应用实例. 相似文献
610.
电荷转移多金属氧酸盐的研究进展 总被引:3,自引:0,他引:3
概述了多金属氧酸盐与TTF类π电子有机给体形成的电荷转移盐研究的简短历史和新近进展,着重评述了它们的合成、结构、性质以及研究方法. 相似文献