四向穿梭车仓储系统的多订单任务调度优化

针对四向穿梭车仓储系统很难同时处理多订单任务的问题, 提出一种自适应遗传退火算法对系统的作业时间模型求解, 并设计一种包含多订单任务的出库顺序和货物提升机选择信息的染色体个体, 解决了四向穿梭车系统同时处理多个订单任务困难的问题, 实现了多订单任务的调度优化. 实验结果表明, 该算法优化了出库货物的出库顺序及货物提升机的选择信息, 有效解决了四向穿梭车仓储系统同时处理多个订单任务的问题.     

SLM成形多层多道金属薄壁件温度场有限元模拟

针对高强铝合金A17075选区激光熔化（selective laser melting,SLM）过程中未知的熔池变化规律和层间作用影响产品成形效率和精度的问题，研究不同工艺参数（激光功率和扫描速度）对各成形层熔池形态和温度场的影响。利用有限元分析软件ANSYS建立金属薄壁件SLM成形的多层多道温度场有限元模型，同时，利用APDL（ansys parametric design language）语言编程模拟了激光热源的加载、激光功率与扫描速度，采用“单元生死”技术描述金属粉末材料的动态增长过程，得出瞬态温度场的分布状况。结果表明，激光功率与扫描速度各自影响不同的温度场因素，适合Al7075粉末的SLM工艺参数为功率250~300 W，速度800~1 000 mm/s。本文得到了激光功率和扫描速度的合理范围，为高强铝合金SLM实际实验提供理论参考。