基于径向基函数网络的非线性系统内模控制

针对非线性系统的内模控制，从理论上分析了神经网络控制器的可实现问题，并且用径向基函数(RBF)神经网络实现内部模型及逆模控制器，同时改进了径向基函数中心的学习算法。仿真结果表明，基于RBF网络的非线性系统内模控制的动态性能较好，对于对象参数扰动具有一定的抗扰性。     

浅谈多媒体在《电工基础》教学中的应用

《电工基础》是以物理电磁学为基础的一门基础课程，其内容概念多，原理抽象。多媒体课件的利用可以激发学生的学习兴趣，突破教学难关，弥补演示实验的不足，促进教学改革，加大训练量，提高学生的解题能力。     

基于小波-UKF的自主光学导航方法研究

利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计.利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF（Unscented Kalman Filter）滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性.     

基于铅笔芯和多巴胺电聚合膜固定葡萄糖氧化酶的高灵敏酶电极

市售8B铅笔芯经镀铂处理后,将葡萄糖氧化酶共沉积到新型多巴胺电氧化聚合膜中,最外层再修饰聚邻氨基酚薄膜,研制出新型葡萄糖氧化酶修饰电极用于葡萄糖检测.     

剖面法与水面之上法测量水面下遥感反射率的比较

台湾海峡、福建沿岸及两个淡水湖的表面和剖面光谱测量结果表明,分别由水面之上法和剖面法得到的恰于水面下的遥感反射率(rrs(s)和rrs(p))之间存在一定差异.在量值上,波段平均的无偏百分比误差参数在1.7%～68.3%之间,但50%以上站次≤20%;在光谱形状上两者有很好的相似性,各站次的R2都在0.93以上;490 nm和555 nm波段比无偏百分比误差参数ΦAB(λ490/λ555)在0.5%～11.0%之间,且近70%的站次ΦAB(λ490/λ555)≤5%.在平静湖泊rrs(s)与rrs(p)量值的统计差与美国NASA水色遥感工作组对离水辐射率所做的类似统计相当,但在海洋水体的结果远大于此,分析测量环境条件变化造成的光学参数测量误差是主要原因.     

剖面法与水面之上法测量水面下遥感反射率的比较

台湾海峡、福建沿岸及两个淡水湖的表面和剖面光谱测量结果表明,分别由水面之上法和剖面法得到的恰于水面下的遥感反射率（rrs（s）和rrs（p））之间存在一定差异.在量值上,波段平均的无偏百分比误差参数在1.7%～68.3%之间,但50%以上站次≤20%;在光谱形状上两者有很好的相似性,各站次的R2都在0.93以上;490 nm和555 nm波段比无偏百分比误差参数ΦB^A（λ490/λ555）在0.5%～11.0%之间,且近70%的站次ΦB^A（λ490/λ555）≤5%.在平静湖泊rrs（s）与rrs（p）量值的统计差与美国NASA水色遥感工作组对离水辐射率所做的类似统计相当,但在海洋水体的结果远大于此,分析测量环境条件变化造成的光学参数测量误差是主要原因.     

新型有机-无机杂化材料固载烯烃环氧化催化剂

本文以新型有机-无机杂化材料"低聚苯乙烯基膦酸-磷酸氢锆(ZSPP)"为载体,设计合成了四种多胺配体钼配合物多相催化剂,并用红外、拉曼、XPS、XRD及元素分析等方法对催化剂进行了表征.以TBHP为氧源,考察了所制备催化剂催化环己烯环氧化的催化活性,结果表明,所制备的固载催化剂催化环己烯环氧化时具有较高的催化活性、选择性和重复使用性,但随着配体中N原子数的增加,转化率和选择性会逐渐降低.     

彩铃的语音搜索功能设计与实现

随着彩铃业务的迅猛发展,彩铃平台中业务的人性化程度显得日趋重要.研究提出了一种在彩铃平台上实现语音搜索功能的方案.该方案结合ASR语音识别技术和搜索引擎索引技术,支持可配置的铃音排序策略,并可针对不同用户的喜好对搜索结果进行调整,是对彩铃业务的有力增强.     

基于蓝牙与GPRS无线远程抄表的设计

指出了目前无线远程抄表系统几种实现方式的缺点,提出一种基于蓝牙技术和GPRS技术实现的远程无线抄表系统并且给出了系统总体结构,说明了各个模块的功能及作用,最后详细介绍了软、硬件的设计实现.     

原子-键电负性均衡融合进分子力场对CoCl3水溶液的分子动力学模拟研究

298．15K时运用原子-键电负性均衡融合进分子力场（ABEEM／MM）对CoCl3水溶液进行了分子动力学模拟．结果表明，ABEEM／MM力场模型可以获得体系的动态电荷，充分考虑了体系中存在的极化现象，从而及时地调节改变的静电场，真实地模拟了溶液的微观结构；并且CoCl3溶液中钴离子更倾向于和氯离子配位，而使钴离子与水分子的配位能力降低．