Gigantecin: A novel antimitotic and cytotoxic acetogenin,with nonadjacent tetrahydrofuran rings,fromGoniothalamus giganteus (Annonaceae)

Summary Gigantecin (I), a novel tetrahydroxy-di-tetrahydrofuran fatty acid -lactone (acetogenin), was isolated from an ethanolic extract of the stem bark ofGoniothalamus giganteus Hook. f., Thomas (Annonaceae), by means of activity-directed fractionation (brine shrimp lethality test). This new compound is extremely cytotoxic to human tumor cells, inhibits crown gall tumors on potato discs, and is active in an assay designed to detect antimitotic agents (9 ASK).     

改进位姿估计环节的ORB-SLAM稠密建图算法

为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。     

淀粉应用的大发展

扼要地介绍了淀粉在变性淀粉、淀粉糖、淀粉塑料和燃料酒精等方面的应用和发展．     

系列硫氮环分子的量子化学从头算研究

本文用量子化学从头算方法对系列硫氮环分子的几何构型进行了全优化,得到了硫氮环分子基态的稳定构型,说明了各环型分子的成键情况。通过各硫氮环分子稳定性的比较,确定只有一部分硫氮环分子具有“多电子芳香性”。预测S_2N_3~+和S_5N_2~(2+)合成的可能性。     

9-α-hydroxyparthenolide,a novel antitumor sesquiterpene lactone fromAnvillea garcini (Burm.) DC1

Summary A novel sesquiterpene lactone, 9--hydroxyparthenolide (1) was isolated from a chloroform extract ofAnvillea garcini that was collected in Iran. The structure of1 was assigned on the basis of high field NMR decoupling experiments and other spectroscopic evidence. This -methylene lactone has shown significant activity in both the 9KB cell culture and P388 mouse leukemia test systems.The authors acknowledge the support of contract No. N01-CM-97296 from the National Cancer Institute and the use of the Purdue University Biochemical Magnetic Resonance Laboratory (NIH grant No. RR01077). This is paper 16 in the series Potential Antitumor Agents.     

交通科研院所财务改革的思考

阐述了现代企业制度下交通科研院所财务改革的必要性。结合单位的实际情况对新时期交通科研院所财务管理工作提出了一些建议。     

微生物对藨草和白茅积累土壤重金属的影响

利用从重金属污染土壤中筛选的两个微生物种群(芽孢杆菌属Bacillus)、真菌(头孢霉属cephalosporium)制成液体培养菌，分别添加到种植白茅和藨草的污染土壤中，经与对照比较，在两种微生物菌液的调控下，白茅和藨草对不同重金属的积累有不同程度的改变．     

多元文化语境下的跨文化交际

多元文化时代中跨文化交际面临新的挑战即人际间跨文化交际信任危机感增强,个性文化日趋复杂。多元文化语境下跨文化交际者应承认文化多样性,平等性和互补性;增强自我意识能力,成为“多文化人”。     

非扩张映像Ishikawa迭代的稳定性及与Picard迭代的关系

得到了Ishikawa迭代过程的稳定性结果，并应用这个结果证明了如下结论：如果T在X中有惟一不动点p，且对任何初值x1∈D（T）及任意的非负整数m，Ishikawa迭代xn＋1=I（T，tn＋m，sn＋m，xn）均收敛于不动点p，当^∞∑（1-tn＋tnsn）＜＋∞时，对任何初值y1∈D（T），Picard迭代过程yn＋1=Tyn必收敛于不动点p．     

CAGD中三角多项式曲线的构造及其应用

文章通过引入控制参数α,在三角函数空间中构造了一类自由参数曲线,称其为均匀TC-B样条曲线。该曲线具有均匀B样条曲线的类似性质,另一方面由于控制参数α的引入,使得曲线具有更强的表现能力。它既可以精确表示直线段又可以精确表示椭圆弧(圆弧)等二次曲线段。