基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

基于正六边形线阵CCD探测器的周视场目标探测系统

提出了一种基于正六边形线阵CCD探测器的运动目标探测系统.系统不仅可以实现360°范围内环形视场探测,还可以实时显示运动目标的位置及角速度信息,达到搜索跟踪的目的.在硬件设计方面,提出并实现了基于CPLD和AVR的电路方案.在算法设计方面,设计了适于周视场运动目标探测算法.     

矛盾的根本属性与对外开放

矛盾根本属性原理是我们做好的对外开放工作的指导思想。在对外开放过程中，社会主义中国同国际资本主义双方的矛盾同一性是占据主导地位的，同时也必然存在着矛盾斗争性，但这是第二位的。我们应正确处理对外开放中矛盾同一性与斗争性的关系，着眼于矛盾双方的同一性，使必要的斗争性服务与服从于同一性，以利于对外开放基本国策的实施，加速中国社会主义现代化建设的进程。     

AgCl膜光催化降解色素的研究

利用AgCl膜在不同波长光照条件下对水溶液中的5种有机色素进行催化降解实验．实验结果表明，30min内，5种色素(质量浓度为20mg/L)均得到迅速光解，且在太阳光光照条件下AgCl膜具有非常高的光催化性能．并进一步研究了成膜原料液的浓度对光解率的影响、溶液初始质量浓度与光解速率的关系及悬浮态AgCl的光催化对比实验．     

Molecular cloning and expression of interleukin Ibeta (IL-1β) from red seabream (Pagrus major)

The interleukin 1β (IL-1β) cDNA was cloned from the red seabream (Pagrus major) by homology cloning strategy. A cDNA fragment was amplified by PCR using two degenerated primers, which were designed according to the conserved regions of other known IL-1β sequences, and elongated by 3' ends and 5' ends RACE PCR to get the full length coding sequence of red seabream IL-1β (RS IL-1β). The sequence contained 1252 nucleotides that included a 5' untranslated region (UTR) of 84bp, a 3' UTR of 410 bp and an open reading frame (ORF) of 759 nucleotides which could be translated into a putative peptide of 253 amino acids with molecular weight of 28.6 kD and putative isoelectric point pI of 5.29. The deduced peptide contained two potential N-glycosylation sites and an identifiable IL1 family signature, but lacked the signal peptide and the clear ICE cut site, which were common in other nonmammalian IL-1β genes. The RS IL-1β had the highest homology with piscine IL-1β according to phylogenetic tree analysis.     

城市垃圾处理及综合利用的措施

垃圾是放错位置的资源，本就城市垃圾的处理分别论述了几种处理方式，就城市垃圾的综合利用提出了一些措施和建议。     

法的历史类型与国际法

本文从国际法的角度阐释了法的历史类型,并对中国法理学若干问题进行探讨.     

王维山水诗的艺术特色

文章围绕“诗中有画”的特点从意境美、色彩美、含蓄美、韵律美等四个方面对盛唐诗人王维诗作的艺术特色进行了论述。     

热连轧精轧机组温度模型的改进

从实际生产数据入手,研究了温度模型设定精度的现状及设定精度与各影响因素之间的关系,同时还消化了原来的温度模型程序并将其移植到微机上.经大量的离线统计回归分析,提出了一个行之有效的温度模型改进方案.该改进方案的思路同样适合其他热轧生产线.