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871.
872.
873.
针对喷浆机器人在低于额定电压场合下工作时,存在俯仰机构初始上仰困难的问题,理论分析了电压降低导致俯仰机构上仰欠载的原因,并利用ADAMS仿真分析,验证了最大载荷工作点位置,在喷浆机器人设计中改进了俯仰油缸液压驱动系统,实践证明效果良好。 相似文献
874.
桥接多联邦系统体系结构研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
进行大规模仿真,尤其是广域网上的仿真演练,多联邦互联是必经之路。实现多联邦互联有多种方法,桥接成员是其中一种。体系结构的设计是桥接多联邦系统需要解决的首要问题,对于桥接多联邦这类复杂的仿真系统,统一的体系结构对于其开发和应用都是非常重要的。本文研究了桥接成员的逻辑结构,提出了集中式、分布式以及混合式的实现结构,描述了对等式桥接多联邦与层次式桥接多联邦的互联方式;然后探讨了桥接多联邦系统的构建原则以及信息转发流程;最后给出了桥接多联邦系统的参考用例。 相似文献
875.
会计师事务所专业化经营是指通过其服务的技能与对象的“专”,束实现审计产品的“精”与“高”的特色经营战略。其中对“专”的判断与衡量则集中体现在注册会计师的行业审计专长以及审计对象的专营上,而行业审计专长与审计对象的专营又是相互联系的。因此本文借鉴模糊评价法,提出注册会计师行业审计专长的衡量方法,借鉴市场份额法、审计师投资组合方法,构建审计对象专营的衡量方法,并在此基础上构建了会计师事务所专业化经营的识别图。 相似文献
876.
基于MatLab/Simulink的GPS系统仿真 总被引:10,自引:2,他引:10
快速可靠的GPS(全球定位系统)系统仿真可对双频GPS接收机的设计、接收算法的研究提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink环境下GPS系统仿真平台构建的基本方法。首先分析了GPS系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法;然后给出了完整的系统仿真框图,并在此平台上实现了GPS L2载波相位跟踪的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠。 相似文献
877.
主要介绍了基于MATLAB/Simulink和Delphi两种途径的鱼雷尾追式弹道的仿真方法.首先给出鱼雷导引系统的数学模型,然后介绍如何应用Simulink建立系统的仿真模型并进行仿真计算,并使用Delphi语言进行了仿真,最后给出相应的仿真结果和分析.Simulink的仿真方法克服了其他传统编程语言如Delphi仿真时繁杂、难度高、周期长的缺点,使动态系统的仿真变得容易、直观、迅捷. 相似文献
878.
基于可视化仿真的水电工程施工进度分析与控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对基于可视化动态仿真的水电工程施工进度分析与控制进行了研究,提出了基于GIS的施工进度可视化动态仿真方法,实现了施工进度仿真建模、计算及结果的可视化;提出了结合柔性网络计划技术的进度分析与优化方法,包括工期分析及资源优化,在此基础上提出了基于可视化动态仿真的施工进度实时管理与控制方法;进行了实例分析,其成果在工程施工进度管理当中的成功应用表明所提方法具有可行性和优越性. 相似文献
879.
相邻k-out-of-n:F多状态可修系统的可靠性分析 总被引:3,自引:0,他引:3
针对相邻k-out-of-n:F多状态可修系统可靠性指标计算难的问题,提出了两种求解该系统可靠性指标的方法。当系统部件寿命和修理时间都服从指数分布时,方法一首先利用马尔可夫过程理论获得部件的可用度,再用部件的可用度获得系统的瞬态、稳态可用度;方法二针对状态空间巨大的情况,先以一定的标准对状态空间进行截尾,再应用马尔可夫模型获得系统的稳态可用度、首次故障前平均时间、稳态故障频度等可靠性指标。最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性。 相似文献
880.
基于图像质量因子的图像融合客观评价方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对图像融合技术中的效果评价问题,提出了一种基于图像质量因子的图像融合客观评价方法。该方法利用熵加权和均方根图像融合质量因子对融合图像与源图像间的相关性、亮度失真和对比度失真进行综合评价,因而在不同融合方法和不同源图像的条件下,可获得标准的评估统计量。采用加权平均、拉普拉斯塔形分解及基于小波变换的图像融合法为例,通过对多传感器图像进行融合评价实验,证明了该方法的有效性和鲁棒性。 相似文献