运营商与SP合作创新机制的演化仿真分析

基于 CAS理论,运用多主体建模的方法研究了我国电信运营商与SP增值业务合作中的创新机制(包括激励机制、资源共享机制)的有效性问题.分析了运营商和SP企业等两类主体各自的属性特征并设计了合作模型,并在Repast仿真平台上对不同机制下SP创新行为的演化进行了仿真.仿真结果显示,以用户需求为导向的资源共享机制比激励机制更有效地促进SP成员创新.     

基于ANSYS对电磁翻边成形的仿真研究

基于ANSYS软件对电磁翻边成形进行了电磁电路的耦合分析以及电磁场的分析,得出的电磁成形过程中放电电流随时间的变化规律和翻边过程中电磁场的时间和位置特性与参考文献结论接近,为进行电磁翻边的动态响应分析做好准备。     

基于LWSVR的繁忙机场航班滑出时间预测

针对繁忙机场航班滑出时间预测准确率低的问题,结合局部回归和加权支持向量回归,提出基于局部加权支持向量回归的离港航班滑出时间预测模型。该模型采用K最近邻方法,减小训练样本集容量,并为每个预测样本构建一个预测模型。通过计算训练样本与预测样本间的马氏距离,来优化加权支持向量回归中高斯核加权函数的带宽参数,获得加权系数。结合某机场离港航班数据仿真分析,实验结果表明模型在误差允许范围内的预测准确率达到83.33%,模型更加稳定。     

基于判别矩阵的潜艇作战态势认知决策建模方法

潜艇作战具备复杂环境中的动态博弈对抗特点,作战人员的态势认知与决策行为对潜艇作战效能有着重要影响。针对潜艇交战级作战实验中的态势认知决策建模难题,在分析态势认知决策过程的基础上提炼表征变量集合,提出基于判别矩阵的潜艇作战态势认知决策建模方法,并以某型潜艇交战级对抗为例研究给定想定条件下的态势认知决策过程,验证了方法的可行性和有效性。建立的模型能够有效刻画作战人员认知决策过程,支持潜艇作战实验中的交战机理和制胜机理研究。     

群体演出活动服装虚拟仿真系统设计与实现

服装在群体演出活动中发挥重要作用,直接影响整体演出效果呈现。为实现群体演出活动服装的虚拟设计和虚拟演练目标,设计实现群体演出活动服装虚拟仿真系统。利用CLO3D建立人体模型,构建服装个体模型,将人体和服装模型导入Unity后,调整服装材质并且添加纹理图,在Unity中复制成群体,开发演出场景虚拟仿真的交互界面,实现群体演出服装整体效果的设计与可视化虚拟仿真。仿真结果表明,虚拟仿真技术能够模拟出群体演出活动的大体效果,节约排练成本,缩短排练的周期。     

基于资源约束的项目区域风险回应策略选择研究

根据项目区域风险的特点，从资源约束的角度建立项目区域风险回应策略选择模型，并利用动态规划设计出该模型的分步解法，较为全面科学地得出最优方案。最后，用一个算例说明方法的可行性和有效性。     

Learning-based force servoing control of a robot with vision in an unknown environment

A learning-based control approach is presented for force servoing of a robot with vision in an unknown environment. Firstly, mapping relationships between image features of the servoing object and the joint angles of the robot are derived and learned by a neural network. Secondly, a learning controller based on the neural network is designed for the robot to trace the object. Thirdly, a discrete time impedance control law is obtained for the force servoing of the robot, the on-line learning algorithms for three neural networks are developed to adjust the impedance parameters of the robot in the unknown environment. Lastly, wiping experiments are carried out by using a 6 DOF industrial robot with a CCD camera and a force/torque sensor in its end effector, and the experimental results confirm the effecti veness of the approach.     

Robust stability test for 2-D continuous-discrete systems with interval parameters

It is revealed that the dynamic stability of 2-D recursive continuous-discrete systems with interval parameters involves the problem of robust Hurwitz-Schur stability of bivariate polynomials family. It is proved that the Hurwitz-Schur stability of the denominator polynomials of the systems is necessary and sufficient for the asymptotic stability of the 2-D hybrid systems. The 2-D hybrid transformation, i. e. 2-D Laplace-Z transformation, has been proposed to solve the stability analysis of the 2-D continuous-discrete systems, to get the 2-D hybrid transfer functions of the systems. The edge test for the Hurwitz-Schur stability of interval bivariate polynomials is introduced. The Hurwitz-Schur stability of the interval family of 2-D polynomials can be guaranteed by the stability of its finite edge polynomials of the family. An algorithm about the stability test of edge polynomials is given.     

末制导炮弹的研制现状及发展趋势

自20世纪末期以来,高新技术大量运用于火炮尤其是弹药的设计和研制中。为了大幅度地提高火炮射击精度,出现了一种将制导技术运用于传统弹药而产生的末制导炮弹。描述了末制导炮弹的制导方式和关键技术,对外军几种典型的末制导炮弹的技术性能进行了简介,总结了末制导炮弹的研制现状及发展趋势。     

匹配于进化种群的局部网络图度量

为了分析匹配于进化种群的贝叶斯网络结构 ,给出了用于刻画局部贝叶斯网络度量的有关表示。依据贝叶斯狄利克雷度量 ,对于贝叶斯网络图中的 3个顶点 (对应于染色体的某 3个基因位置 ) ,研究了 3个顶点无连接、其中只有两个顶点存在有向连接、及 3个顶点存在两条有向边时的度量值关系。揭示了局部贝叶斯网络结构的固有特性 ,为进一步研究进化算法的种群结构提供了一条可行的途径。