天桥绿化簕杜鹃的养护

介绍了城市天桥绿化栽植的簕杜鹃在基质、水分、营养、花期调控、病虫害防治方面的养护管理方法,为天桥绿化的簕杜鹃养护提出建议。     

人体血流变参数演变的热力学分析

健康人血流变参数随年龄而演化，根据非平衡热力学理论分析这一演化与生命有机体熵变的联系。     

莆田市专业技术人才队伍现状与思考

阐述现阶段莆田市专业技术人才队伍的现状，指出存在的问题并分析相关原因，根据实际情况，从四个方面提出专业技术人才队伍建设对策。     

新取代苯并冠醚的合成

以聚磷酸为催化剂和反应溶剂，合成了卤代乙酰型取代苯并冠醚Ａ、Ｂ、Ｃ和乙酰型取代冠醚Ｄ，四种合成产物由ＩＲ，ＭＳ和元素分析鉴定了结构。     

兴奋剂定义的研究

运用文献资料法、归纳法等方法对兴奋剂的定义进行研究，得出如下结论。体育运动中使用的“兴奋剂”是一个约定俗成的概念，并处于不断变化发展之中，给兴奋剂下一个内涵确切的定义具有一定的困难。国际体育组织从外延角度对“使用兴奋剂”进行界定，并随实践发展对“使用兴奋剂”进行重新界定。最后，对兴奋剂定义作补充说明以加深人们对兴奋剂的理解。     

嵌入原子势的分子动力学并行算法研究

针对嵌入原子势,提出了1种新的并行分子动力学算法--作用力分解算法.并与另外2种并行算法进行了比较.作用力分解算法并行代码编写简单,不要求模拟区域具有规则形状.而测试并行后的速度表明,当计算的原子数目小于104数量级时,它是最佳的并行算法.     

图书馆电磁辐射污染探究

分析了电磁辐射对人体的危害及图书馆中电磁辐射污染源,提出了对图书馆电磁污染的控制和防护措施。     

一种近联合界北斗B1I信号BCH码译码算法

提出一种性能接近联合界的北斗B1I信号BCH码译码算法. 以北斗卫星导航系统B1I公开服务信号ICD为基础,分析导航电文的BCH(15,11)编码的纠错能力和联合界,针对ICD标准译码算法的编码增益低和译码失败门限高提出改进算法. 以Chase算法为基础提出一种新的BCH编码软判决译码算法,使用格雷码排序优化伴随式计算,证明最大相关性与最小欧氏距离的等价关系,优化算法在不损失编码增益的条件下复杂度降低50%. 仿真结果表明在误码率10-5时距离联合界仅0.01 dB,新算法可获得2.5 dB的编码增益,译码失败门限从4.4 dB下降到1.2 dB.      

基于CPG的四足机器人抗侧向冲击的动态稳定性研究

为解决四足机器人受到侧向冲击时的稳定性控制,提出了基于CPG和侧向踏步反射的控制方案:以Hopf振荡器构成的CPG网络为基础,通过为侧偏关节构造具有触发使能性质的振荡器,为四足机器人引入侧向踏步反射机制. 利用ZMP理论,引入倒立摆模型,从动力学角度预测四足机器人侧向踏步所需的步长与次数. 通过该反射,四足机器人在承受侧向冲击时产生的侧向加速度能够在较短时间内恢复正常,此后终止反射,配合正常直线行走控制方案,四足机器人就能够圆满实现在行走状态下受到侧向冲击后的稳定性控制,其抵御侧向冲击的能力显著提高. 利用Matlab与Adams联合仿真,该方案的可行性和有效性得到了可靠验证.      

辽河源头区坡地面源污染控制技术研究

根据面源污染的过程机理、来源途径和成因分析,针对辽河源头区水资源短缺、农业生产方式粗放、坡耕地较多的特点,通过设置坡地面源试验小区的方法,重点研究坡耕地面源污染物源头控制和途径控制对污染物的截留效果.研究认为退耕还林、退耕还草是从污染途径上控制面源污染的最佳技术,同时从农药和化肥减量化等源头控制角度加以辅助,最大限度降低坡地面源对地表水环境的影响.