平面3自由度并联机构奇异位形研究

目的由引起机构部分构件运动的几何条件分析不同分支间引起的奇异位形。方法定义了构件之间相对运动的运动螺旋,分析了机构可以实现的运动自由度的个数及形式,以单个分支上的运动螺旋线性相关性判别奇异位形,得到奇异位形的几何意义。对于不同分支引起的奇异位形,假设将所有主动构件固定,由引起机构部分构件运动的几何条件来描述奇异位形的物理特征。结果得到了2类奇异位形在工作空间的分布特征。结论机构所有关节运动螺旋的反螺旋系代表了机构的公共约束,给出了发生各类奇异的判别准则。     

中外合作班计算机专业课程的教学实践与研究

在中外合作班计算机专业课程的教学中,按照＂分步实施,逐步到位＂的渐进实施法,选取合适的教材、课堂讲授方法及作业与考核形式,可以提高教学效果。     

关于单变点Copula风险价值测度分析

Copula技术广泛地应用于金融领域,特别是在金融风险、投资组合、资产定价等方面,目前已成为解决金融问题的一个有力工具.在传统的利用Copula进行风险价值度量时,没有考虑到Copula结构的变化.论文用变点分析的方法对Copula相关结构进行分析,同时沪深股市为背景进行风险价值计算,得到结果是考虑Copula结构的参数变化进行风险价值测度更加合理.     

Dissipative Control of the State Delayed Systems

1　 IntroductionSince the notion of dissipative system was introduced by Willems ( 1 972 a) [1 ] ,andsubsequently generalized by Hill and Moylan( 1 980 ) [2 ] ,it has played an important role insystems,circuits,and control.Dissipativeness is a generalization of the concept ofpassivity in electrical network and otherdynamical systems which dissipate energy in someabstract sense.Applications of dissipativeness in the stability analysis of linear systemswith certain nonlinear feedback were first…     

江苏省竞技体育后备力量培养布局结构与特征研究

以江苏省竞技体育后备人才运动项目和本省各地级市省属体育传统项目学校以及教体结合学校为研究对象，运用数理统计法，从项目结构和效益两个维度出发，分析我省体育后备力量培养中运动项目结构和区域布局的非均衡特征，并对项目效益进行量化分析。研究表明，江苏省竞技体育后备人才培养的区域布局与普及率失衡，项目结构与本省优势项目存在偏差，项目整体效益偏低；调整项目结构，提高训练效益，深化体制改革，加强宏观调控，是提高竞技体育后备力量培养整体效益的有效途径。     

加权Ostrowski型不等式

对于其导数的绝对值的幂具有凸性的函数，给出一些加权的Ostrowski型不等式．对于具有一阶有界导函数的函数，也给出一个加权的Ostrowski型不等式．     

基于Projector的球罐表面测地线展开法

基于投影工具Projector,提出一种实用的球罐表面展开方法.过球罐表面上一系列测地线将罐体表面划分为小块,提取每一小块的曲面边界曲线作为输入项逐一进行计算、连线并自动生成展开图,最后再集拢到展开后的球罐外表面.与传统的方法相比,应用该方法对球罐表面进行展开可以保证焊缝的长度最短,且展开过程形象直观.故球罐的质量、安...     

宽带∑-△波形产生器中器件速率对信号频谱的影响

阐述了宽带∑-△波形产生器的基本原理,并在此基础上分析了高速器件速率对实际信号波形带来的失真,以及对宽带∑-△波形产生器中信号频谱的影响,建立了相应的数学模型和公式推导,进行了频谱分析和比较.仿真结果表明,高速器件速率会给信号的频谱带来一定程度的失真,使带内信号高端部分产生衰减,信噪比降低.     

钻孔灌注桩施工过程中可能出现的问题及处理措施

近年来,随着我国改革开放的深入发展,为满足经济建设的需要,我国的公路建设特别是高速公路建设得到了迅猛的发展,而桥梁工程在公路工程中占有举足轻重的地位。作为桥梁工程的基础——桩基础,在桥梁建设中又对桥梁的整体稳定起着承上启下的作用。其中,钻孔灌注桩由于其成孔速度快、质量稳定、受气候环境影响小,被广泛采用,但由于桩基础的特殊施工工艺,造成施工时许多不确定因素的产生,增加了施工难度及事故的多发性。     

教育科学研究方法教材比较研究

教育研究方法教材在很大程度上将会影响教育相关学科学生的培养质量。通过比较研究发现:美国等教育发达地区的教材注重方法论与方法的结合,重视定量研究,组织框架清晰合理,案例与理论密切结合,具有实践性;我国大陆同类教材虽然日趋完善,但在以上方面与发达地区的同类教材仍存在差距。