青弋江芜湖段水污染物特征分析

用逐步回归方法确定了青弋江芜湖段主要污染物之间的定量关系。统计分析了ＣＯＤ随流量的变化规律,证明在６０ｍ＾３／Ｓ流量（顺流平均流量）时污染浓度最高。     

生物脱臭技术研究

污水厂在处理城市污水的过程中,产生大量脱水污泥,对这些污泥的无害化、资源化处理是可持续发展的重要研究课题,而利用脱水污泥和粉煤灰制造轻质骨料是最重要方法之一,但脱水污泥在高温烘干过程中会有一些恶臭物质随水分蒸发出来污染环境,采用生物技术对其进行脱臭处理,不仅处理方法简单、经济、无二次污染,而且使恶臭污染得到控制.     

一种循环消除顶点的平面多边形三角剖分算法

概述了平面多边形三角形剖分的各种算法,提出了一种不考虑多边形的凸凹性、顶点顺时针或逆时针走向循环消除顶点的平面多边形三角剖分算法,并给出了实例.     

解读"风险社会"理论

“风险社会”理论指出:随着科学技术与现代化的高速发展,人类社会已经开始由以财富分配为主题的阶级社会向以风险分配为主题的风险社会转化,并由此导致了一系列社会结构和政治上的变迁,包括个体化进程、对科学技术和政治体制的反思等等。风险社会理论对中国的社会发展有相当的政策价值。     

基于着色Petri网的复杂产品开发多项目调度建模研究

建立多项目调度模型已经成为复杂产品开发多项目计划和控制的基础。分析了复杂产品开发多项目调度的特点，指出目前已经提出的多项目调度建模方法不能全面的体现和描述上述特点，提出了用着色Petri网建立多项目调度模型的具体思路和方法，即在着色Petri网颜色定义的基础上，利用着色网的颜色、层次等特点描述多项目调度的相似性、开放性争层次性，利用着色网的守卫函数、孤函数和双向孤等方法描述多项目调度的冲突性、技术关联性争遮代性，文章简要阐述了模型实例和分析方法，最后给出结论和下一步工作。     

传感网络低占空比MAC协议同步机制研究

低占空比MAC协议通过节点休眠有效延长了传感网络的寿命,然而同步过程中许多节点监听多个计划,降低了协议的节能效果;同时节点休眠导致数据转发时延大大延长。提出了一种适用于低占空比MAC的新同步机制。基站成为唯一的同步发起者,它周期性地发布同步信息。其他节点仅监听一个计划并广播他们自己的休眠计划,多跳路径上的邻居节点交错监听周期。在一个树型拓扑网络上的仿真试验表明,此同步机制可以在更少能量的条件下进一步减少低占空比MAC的系统时延,提高网络在较重负载下的吞吐量。     

基于顾客选择模型易逝性产品收益管理订购和定价策略

以获得最大期望利润为目标,讨论了随机需求环境下基于多项logit顾客选择模型和服务水平的两产品易逝性产品收益管理订购和定价策略,对建立的模型应用威布尔主观价值需求函数对行了模拟分析和讨论,得出了最优策略和一系列比较有意义的性质和管理原则.     

适于带宽变化的链路共享方法

对于无线链路和共享信道的链路，由于受外界干扰或共享冲突的影响以及采取的应对措施，使得链路带宽处于变化中。这样的链路为不同用户所共享时，原有的分层链路共享方法由于假设带宽恒定，不能适用于这样的环境。通过对这一环境和链路共享机制深入分析。提出了适于带宽变化的链路共享方法。来满足用户对此链路带宽共享需求和服务质量需求。并通过大量仿真实验对这一方法进行了深入分析，验证了其可行性和合理性。     

弹性轨道上二自由度磁浮车辆动力学仿真研究

建立了二自由度磁浮车辆轨道耦合动力学模型,选用合理的控制方案和数值算法,对车轨耦合动力响应基本特性进行了数值仿真,证明了所采用的控制方案能实现磁浮列车稳定悬浮运行。此项研究对进一步探讨磁浮车轨相互作用问题,完善系统设计参数具有参考价值。     

扑翼微型飞行器自适应鲁棒姿态控制

给出了扑翼微型飞行器姿态控制系统的数学模型,并提出了一种自适应鲁棒控制的新方法。飞行过程的复杂性使得姿态控制器的设计极具挑战性,主要困难是系统表现为非线性、不确定性、多变量参数耦合以及各种干扰。由于自适应鲁棒控制不依赖系统的精确数学模型,所以将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,对其分别设计直接反馈控制器、自适应控制器和鲁棒控制器,并用李亚普诺夫定理分析了系统的稳定性。仿真结果证实了所提方法的有效性。