A Family of Reliable H_∞ State-Feedback Controllers for Nonlinear Systems with Strictly Redundant Actuators: the Full Information Case

1　 IntroductionInherited from state space linear H∞ control theory,a number of nonlinear H∞ solutionshave been presented in terms of various formulations.The nonlinear H∞ control problemcan be stated as follows:find a compensator,either state feedback ormore general outputfeedback such that( 1 ) the internal state of the closed-loop system is stable and( 2 ) the L2 -gain of the mapping from the exogenous input disturbance to the controlled output liketracking error or cost variables is mi…     

分布交互仿真系统扩缩性模型研究

随着分布交互仿真规模及复杂度不断增加,系统可扩缩性是其面临的主要问题之一,影响系统可扩缩性的主要因素是系统资源受限,采用相应的技术手段可以提高系统的可扩缩性,本文深入研究了系统可扩缩性问题产生的根源,在此基础上提出了一个可扩缩性的数学模型,定性及定量地分析比较了当前各种技术措施的优缺点及效能,该模型对于指导仿真系统的设计具有重要的指导意义。     

一种通用的分布式实时数据显控方法

提出了基于控制文件的通用分布式实时数据显控方法,给出了其总体逻辑结构及数据显控总流程,描述了显示数据与控制文件中显示控制说明项的对应关系,最后给出了一种高效、灵活、易扩充的控制文件实现方法。     

基于篇章结构相似度的复制检测算法

学术论文的复制检测研究对于知识产权保护和抑制抄袭侵权等行为有重要意义.国内外主要用数字指纹及关键词匹配等技术进行论文的复制检测.为解决目前中文复制检测难题,给出了一种基于篇章结构相似度的中文学术论文复制检测算法及其问题的数学模型.在分析论文篇章结构的基础上,利用数字指纹和词频统计等技术,经编程实现,用于论文的全抄、部分抄袭和拼抄等抄袭现象的初步检测.与基于全文数字指纹和基于全文词频统计的检测方法相比较,更适用于要求较准确的论文复制检测.     

常温干燥法制备纳米炭粉

以煤焦油沥青为原料,浓硫酸和浓硝酸为氧化剂,利用溶胶-凝胶方法制备水性中间相沥青.将水性中间相沥青溶解于氨水中得到水相炭基凝胶,经过乙醇与水交换后进行常温干燥和热处理制备纳米炭粉.利用FT-IR光谱、TG、XRD和TEM等分析手段对水性中间相沥青、纳米炭原粉以及纳米炭粉进行了表征.结果表明:采用常温干燥方法制备纳米炭粉是可行的,制得的纳米炭粉粒度均匀、规则,形状近似于球形,平均粒径为20 nm左右,其炭结构为无序的乱层石墨结构.在沥青与混酸氧化过程中,主要发生硝化、氧化、磺化反应;纳米炭原粉的热解过程分为脱醇脱水、预热解、强烈热分解和结构重排等四个阶段.     

新的ICA算法实现成组fMRI信号盲分离

独立成分分析(ICA)方法已被成功地用于处理功能磁共振成像(fMRI)信号,但主要是用于处理单个被试的fMRI信号,对于多个被试的情况却很少考虑.为此利用一种扩展的ICA方法--Group ICA来处理多个被试的fMRI信号,结果表明这种方法在保证结果准确性的前提下,可以大大减少计算量,快速获得统计结果.计算中应用的是NewFP算法,统计结果表明这种算法在估计激活的时间动力学准确性上优于FastICA算法.     

基于线性变参数的船舶运动H∞控制及仿真

为确定船速变化对船舶操纵控制的影响,提出线性变参数H∞航向控制算法.通过变量代换,得到显含船速项的Nomoto船舶运动方程,以船速作变参数,转换为连续线性变参数系统方程.将其凸分解为多胞表示,利用线性矩阵不等式方法,对多胞的各顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的输出反馈航向控制器,综合顶点控制器得到具有同样多胞结构的全局连续变增益控制器.仿真结果表明,该控制器能有效控制船舶航向.     

人才招聘信息管理系统开发

以大连金华录数码科技有限公司人才招聘信息管理系统为实例,按照软件工程的思想,阐述了如何利用Visual C 6.0在应用程序开发上灵活和效率高的特点来开发信息管理系统.     

一种正弦波信号频率幅值的高精度估计方法

为了提高正弦波信号频率和幅值的频域估计精度,提出了窗函数迭代逼近方法.Matlab仿真结果表明,该方法切实可行,估计精度可以提高4~5个数量级,且与频率偏差δ基本无关.     

基于模糊神经网络的车辆避撞预警算法

为实现车辆的智能控制提供理论基础,研究了碰撞预警算法．在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上,确定碰撞预警算法的报警准则,用于指导报警算法做出合理的报警．基于报警准则采用模糊神经网络方法,提出一种多输入、多输出的协作预警算法模型,用于支持碰撞预警系统．利用实测数据对预警算法进行测试,试验结果表明,算法能够对车辆碰撞进行有效的报警,对提高车辆行驶的安全性具有重要意义．