Robust H_∞ Control of Robot Manipulator

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｓｗｅｋｎｏｗ，ｂｅｃａｕｓｅｏｆｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｎｄｓｐｅｃｉａｌｄｅｓｉｇｎｄｅｍａｎｄｓ，ｒｏ－ｂｕｓｔｎｅｓｓｆｏｒｒｏｂｏｔｃｏｎｔｒｏｌｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏ...     

Bonferroni不等式的推广及应用

利用数学归纳法推广了概率论中的ｆＢｏｎｆｅｒｒｏｎｉ不等式，并给出了该不等式的一些应用。     

SiH自由基分子基态解析势能函数的准确拟合

使用原子分子反应静力学的有关理论,导出了SiH分子自由基X2Π态的合理离解极限.利用耦合簇方法QCISD(T)和一个较大的基组cc-PVQZ,对X2Π态进行了几何优化和频率计算,并在0.10～1.71 nm的核间距范围内计算了这一自由基X2Π态的势能曲线.其中,几何优化得到的平衡核间距和谐振频率分别为0.152 37 nm和2 047.522 4 cm-1,单点能扫描得到的离解能为3.161 2 eV,都与实验值相符得很好.利用4到7参数的Murrell-Sorbie函数对单点能扫描获得的势能曲线进行了拟合,并对拟合得到的解析势能函数进行了详尽的分析,结果表明只有6参数的Murrell-Sorbie函数才能给出较准确的拟合结果.     

高斯束谐振系统对遗迹高频引力波方向的选择效应

高斯束谐振系统为早期宇宙遗留的随机高频引力波的探测开启了一个非常重要的窗口．本文指出，当入射引力波的传播方向与高斯束不同时，高斯束谐振系统产生的一阶扰动光子流将降低几个数量级，即高斯束谐振系统只对沿某一特定方向传播的高频引力渡产生响应．因此，高斯束谐振系统对高频引力渡的传播方向具有良好的选择效应、     

军事需求工程研究综述

军事需求工程是用工程化手段解决军事系统建设的有效性问题,军事需求工程研究综述对促进军事需求工程研究、建立健全军事需求生成机制等方面具有意义。围绕军事需求开发、军事需求管理和军事需求检验三个方面,对军事需求工程技术进行了探讨。分析总结了国防领域的相关研究成果和典型应用。研究发现军事需求工程正向实用化、规范化、制度化方向发展。     

我国企业并购与产权流动的现状分析与对策

目前,产权明晰与产权流动日益成为我国经济改革的重点,而企业并购起着促进产权明晰和顺畅流转的重要作用.笔者探讨了企业并购和产权流转两者的关系,分析了它们之间的联系和矛盾,提出只有推动企业并购,促使产权顺畅流转,使二者相互促进发展,才能进一步推动改革.     

安徽农村地区创业型人力资源开发策略研究

创业型人力资源具有引领示范、带头带动等作用,在安徽农村地区人力资源开发中居于重要位置,具有转变农村人力资源思想观念、完善农村人力资源结构、解决当下农村人力资源问题、调整安徽农业经济结构等方面的意义。为此,可从加强农村人力资源现状筛查,加强农民基础性教育和培训,完善农民创业保障,面向打工回乡创业者开展创业教育,加强创业培训师的遴选和培训等方面,加强安徽农村创业型人力资源开发。     

第三世界科学院院士特征状况的计量对比分析——以中印巴TWAS院士为例

第三世界科学院院士(以下简称为TWAS院士)是发展中国家的科学精英。以当选TWAS院士的中国、印度、巴西科学家为样本,对该群体的年龄构成、性别比例、学科分布、科研成就与国际声望进行计量分析,初步评估三者之间的异同和差距,并从这一角度来理性看待中印巴三国科学发展的近况。     

基于无线通信技术的总线型矿井机车运输监控系统

文章对煤矿井下通信系统进行了研究,提出了一种新型的矿井下机车运输监控管理系统,通过无线通信技术与现场总线技术(CAN)将机车与监控中心联系起来,能够对定线行驶的机车进行实时监控,以实现管控一体化的目标.该系统具有成本低、实时性和安全性高等特点.     

基本放大器和高性能放大器的分析

介绍用集成运算放大器（цA741）组成的基本放大器和高性能放大器的理论分析及调试方法。理论分析了反相放大器、差动放大器的闭环增益、输入阻抗、输出阻抗。并介绍几种典型的应用放大器：由цA741组成的基本放大器、T型网络高输入阻抗放大器、自举高阻反相放大器；基本差动放大器；高基模范围的差动放大器。对这些实际电路的调整方法做了重点介绍，调试准确无误。