汽车转弯防抱制动系统中双模控制器的应用

针对当前ABS系统的分析大多集中在少自由度的直线制动方面。采用十一自由度汽车转弯制动数学模型,用MATLAB/SIMULINK建立仿真模型。考虑到此系统的非线性、时变性及工况的不确定性,采用了模糊控制算法,并对防抱死制动系统的制动过程进行了仿真研究。针对模糊控制算法的不足,建立了双模控制器,用传统的PID算法优化模糊控制器。采用的十一自由度的转弯制动模型充分考虑到仿真的复杂度及仿真的可信度,完全反应了制动过程中汽车的宏观运动及微观运动。     

S-粗集与新材料发现-识别

S-粗集(singular rough sets)具有两类形式:单向S-粗集(one direction S-rough sets)和双向S-粗集(two direction S-rough sets)。S-粗集具有遗传特征、记忆特征。把S-粗集与材料科学进行学科渗透,互补共享,给出新金属材料的发现-识别的讨论,利用属性生成模型给出新金属材料的属性值分析,给出的结果与实际相符。S-粗集是粗集研究的一个新方向,是新材料发现-识别的一个新的数学工具。     

雷达组网中联合数据关联与偏差估计方法研究

针对雷达组网目标跟踪系统中,单雷达系统偏差严重影响多雷达航迹数据关联及融合跟踪质量的问题,提出了一种联合数据关联与系统偏差估计的方法。该方法利用对雷达系统偏差不敏感的新特征量———目标参照拓扑对多雷达航迹进行自适应的预关联,然后根据关联质量选择可靠的关联航迹对作为雷达系统偏差估计的先验信息,最后应用递归最小二乘算法进行偏差估计,估计结果可为预关联过程提供依据。在无需外界提供关联先验信息的情形下,该方法实现了对静态系统偏差的在线估计,从而可以进行及时的校准,保证了后续数据处理的有效性,具有很高的工程应用价值。仿真结果表明了该方法的有效性。     

庞迪我、孙元化《日晷图法》初探--兼论牛津本《天问略》中的三种晷仪

文本和技术两方面的细致比较表明,庞迪我和孙元化的《日晷图法》与陆仲玉日晷著作抄本的第一部分以及汤若望和朱確的同名著作内容基本相同,可以认为它们均出自庞迪我和孙元化的手笔.另外,徐朝俊的同名著作与庞、孙二人著作之间也存在明显的联系.     

博兴洼陷古近系沙四上和沙三段油气成藏的差异性研究

应用有机地球化学、高分辨率层序地层学和成藏动力学等研究方法，对博兴洼陷古近系沙四上亚段和沙三段两套烃源岩的油气成藏的差异性进行了研究。结果表明，虽然沙四上驱段和沙三段油气藏类型均为自生自储型的岩性或构造岩性油气藏，但是它们在烃源岩特征、储层特征、成藏机制和油气藏特征等方面存在着明显的差异。研究区沙四上亚段成藏组合的烃源岩有机质顺层富集，异常压力较高，多为微裂缝幕式排烃，排烃效率高，在洼陷中心及南斜坡有利圈闭位置处分别形成泥页岩裂缝型油气藏和滩坝型构造-岩性油气藏。而沙三段成藏组合的烃源岩有机质较分散，局部富集，异常压力相对较低，主要依靠差异突破压力进行排烃，排烃效率较低，油气藏类型主要为滑塌浊积型岩性油气藏，其次为三角洲前缘型构造-岩性油气藏和火山岩遮挡型油气藏。     

Sequencing of phosphopeptides sulfonated by 4-sulfophenyl isothiocyanate using post-source decay matrix-assisted laser desorption/ionization time-of-flight mass spectrometry

Phosphorylation/dephosphorylation is probably the most common and important reversible post-translational modification of proteins. Analyzing the functional effects of phosphorylation is helpful for understanding the biological functions of proteins. Identification of the phosphorylation sites of phosphorylated protein is a prerequisite for research on phosphorylation. In this work, an effective and simple method of identification of protein phosphorylation sites has been developed. Phosphopeptides were selectively enriched with immobilized metal affinity chromatography (IMAC) and subsequently chemically modified by 4-sulfophenyl isothiocyanate, and then the chemically modified phosphopeptides were sequenced with post-source decay (PSD) matrix-assisted laser desorption/ionization (MALDI) time-of-flight mass spectrometry for detecting phosphorylation sites. The charge of derivatization by 4-sulfophenyl isothiocyanate introduces a negative sulfonic acid group at the N-terminus of a peptide, and enables the selective detection of only a single series of C-terminal y-type ions. This chemically assisted method greatly simplifies the extremely complex pattern of PSD fragment ions and makes the PSD spectra more easier to be interpreted. The phosphorylation sites of a synthesized model phosphopeptide and human c-myc protein have been successfully identified by this method.     

大学语文与人文素质教育

素质教育的基础是文化教育,以人为本的人文精神是文化素质教育的核心。肯定人的价值,尊重人的个性发展,以及人与人、人与社会、人与自然的和谐关系是人文精神的内涵。在大学语文教学中,用中华民族优秀的传统文化———儒家文化,对学生进行人文素质教育是我们必然的选择。     

Cu(I)-桐油酸螯合物的制备及性能研究

用桐油酸与Cu 进行了络合反应研究,对络合产物进行了紫外光谱测试.分析了产物的形成机理和结构特点.对在防污涂料方面可能的应用作了性能探索,反应在106℃时所得产物具有较好的抑制藻类作用.     

一种基于小波提升变换的多尺度边缘提取算法

提出了一种基于小波提升变换的改进图像边缘的检测算法.本算法首先对源图像进行小波提升分解,然后分别对高、低频子图像进行边缘提取.对于低频信息使用Canny算子进行边缘检测,而高频信息先用相邻尺度小波系数相乘的方法去除噪声,消噪后再对高频分量进行边缘检测.最后通过一定的融合规则进行融合,得到最终的边缘图像.实验结果表明,该方法具有运算速度快,能有效地抑制噪声,边缘检测精度高等特点,是一种有效的图像边缘提取算法.     

基于可靠度的锈蚀钢筋混凝土结构使用寿命预测

在役结构能否继续安全使用已成为结构工程师和管理决策者日益关心的重要问题.针对一般大气环境下的锈蚀钢筋混凝土结构,提出了基于结构性能的使用寿命预测模型.该模型包括4个阶段,即钢筋开始锈蚀阶段、混凝土锈胀开裂阶段、构件适用性达到容许程度所经历的阶段以及构件承载力达到最小可接受程度所经历的阶段.根据实测的结构响应,采用可靠度方法确定了在役结构使用寿命的每个时段.该方法可用于在役钢筋混凝土结构剩余使用寿命评估及其维修加固决策.