车辆行驶转向角的图像检测方法

针对车辆建模及安全分析所需转向角数据的简便自动化检测问题,提出了一种新的车辆行驶转向角的图像检测方法.该方法将CCD传感器搭载于车辆上构成视觉检测系统,对CCD采集的转向轮图像进行轮廓边缘点提取,并对边缘点进行了椭圆拟合.根据圆的旋转角度检测法,计算了初步转角值及转向,利用车辆运动的连续性特点对数据进行有效性判断,根据转角增量的统计量对角度增量进行修正,得到了当前车辆的转向角度及转向.实验表明,该方法测得的转角值与方向盘转角检测系统测得的车辆转角值之间的平均误差为0.25624°,在车辆转角所在的密集区间[-4.15°,4.15°]内,两者的误差均值约为0.1°,并且该方法可在日间有效地实现车辆行驶转向角的检测.     

高阶退化非线性Kirchhoff型双曲方程解的爆破

采用能量方法研究了一高阶退化非线性Kirchhoff型双曲方程,建立了一些精妙的估计,得到了该方程带有正初始能量解的有限时刻爆破性质.     

一类具有反应扩散和脉冲效应的Holling-Tanner捕食食饵模型研究(英文)

讨论了一类具有反应扩散和脉冲效应的Holling-Tanner捕食食饵模型,给出了系统一致持续的充分性条件.     

2010年《政府工作报告》的文体学特征及英译

对2010年《政府工作报告》的词汇和句法进行个案研究,探讨在《政府工作报告》的英译过程中,为让译入语读者全面、客观、公正地理解原语文献中的政治观点,译者必须作出词汇和句法的变通,以使译文既符合译入语的行文习惯,同时又不丧失原语特殊词汇和句法所传达的意义,充分做到有机结合。     

液固流化床粗煤泥分选机理与应用研究

粗煤泥分选问题成为影响精煤产率提高的主要瓶颈.液固流化床分选机的分选原理能够吻合粗煤泥本身的粒度范围窄、需要低密度分选的特点,是一种结构简单、分选效果较好的新技术.本文分析了我国粗煤泥分选的现状及存在的问题,指出TBS干扰床分选机处理粗煤泥的优势.阐述了颗粒特性、流体性质等对分选效果的影响,提出了在试验过程中加大对上升...     

伪回声测距

针对无线传感器网络的特点,提出了基于测量经伪随机码相移键控调制的声波信号在无线传感器网络的节点之间往返传播时间的测距方法.发起测距过程的主动节点向目标节点发送调制声波信号,目标节点收到调制声波信号后,根据声波信号所携带的数字信息重建该信号,并回传给主动节点.主动节点测量发出的声波信号和从目标节点返回声波信号之间的时延,同时考虑到对调制声信号进行重建造成的信号延迟,从而估算出节点之间的距离.参与测距的节点之间不需要进行时间同步,也不需要预先知道对方使用的伪随机序列.利用声波信号携带的伪随机码序列确定声波信号时延的范围,然后再从确定的范围内求出声波信号的时延,从而极大地减小了算法的运算量.     

浅谈图书馆在高校文化建设中的主动传承作用——以山东农业大学为例

阐述了图书馆在高校文化建设中的重要作用和影响图书馆作用发挥的主要因素,提出了发挥图书馆在高校文化建设中的主动传承作用的建议,指出应当积极推进文化传承与创新工作。     

活性污泥中细菌的分离、纯化与培养

建立精品实验项目＂细菌纯种分离和培养＂,以污水处理厂的活性污泥为实验样品,利用浇注平板法、平板划线法对活性污泥中的细菌进行分离、纯化并得到纯菌菌种。通过精品实验项目的研究与探索,丰富了实验教学内容,激发了学生的学习兴趣,巩固了学生的基本实验技能,加深了学生对微生物基础理论知识的理解,促进了学生创新能力的培养和提高。     

浙江排球后备人才培养体系现状及发展对策研究

通过对浙江排球后备人才培养体系构建的历史探索与研究,以及对浙江排球后备人才培养体系现状的调查,剖析浙江排球后备人才培养面临的挑战,在借鉴国内外成功经验的基础上,提出浙江省排球后备人才培养体系的发展对策.     

GPS抗干扰单星约束自适应滤波器组设计与仿真

提出了一种分别针对多颗GPS卫星的波束形成自适应抗干扰实现方法,称为单星约束自适应滤波器组方法,用于GPS抗干扰处理,各个滤波器使阵列天线形成的主瓣分别对准每个期望卫星,从而提高接收信干噪比。该方法的自适应部分通过Givens旋转实现,并利用Givens旋转的结构特点,共用了大部分运算,降低了单星约束滤波器组的运算量。相比多星约束方法,能够提高信干噪比,并且计算量不会显著增加。仿真结果表明该方法相比多星约束方法,能显著提高信干噪比。