数控焊接变位机指令系统的设计与实现

针对自行设计的弧焊机器人用数控焊接变位机设计了一套指令系统 ,利用该系统可以编程控制数控焊接变位机的运动 ,与弧焊机器人配合后可实现对各种工件的柔性焊接生产 ,实验表明效果良好 .     

域上Steiner扩张的代数性质

讨论了Steiner列的结构 ,得到了Steiner扩张的一些性质 ,并推出每个Steiner列 {sn}中 ,任意圆是可以尺规作出的。     

漏磁检测的交直流磁化问题

针对漏磁检测交流磁化的磁化电流频率选择问题 ,采用概率论的有关知识分析了影响漏磁检测信号大小的因素 ,并从漏磁场的检测理论上分析了磁化频率的选取原则 ,即 :载波频率应远大于调制波频率。对宽 0 .2 mm、深0 .2 m m的人工矩形槽缺陷的检测结果验证了对缺陷漏磁场所作的理论分析 ,得出了在常规的漏磁检测条件下磁化频率应大于 1k Hz,并指出漏磁检测不能采用频率为 5 0 Hz交流电磁化     

Effects of ubiquitin-protea-some pathway on mouse sperm capacitation, acrosome reaction and in vitro fertilization

Chlortetracycline (CTC) fluorescence patterns were used to study changes in the patterns B and AR of mouse sperm after incubation with reagents that would block the UPP. They were the monoclonal antibody against ubiquitinated proteins-UCP1; the polyclonal antibody against ubiquitin anti-Ub, and a special inhibitor against proteasome ALLN. Furthermore, we treated the capacitated sperm or the eggs with these reagents separately and tested whether the normal in vitro fertilization was blocked or not. Results illustrate that UCP1, anti-Ub, and ALLN have little effects on sperm capacitation and acrosome reaction,but they do inhibit fusion of mouse sperm with eggs, which suggests that UPP play an important role in mouse in vitro fertilization.``     

Reductase activity of human thioredoxin-like protein and its effects on cell apoptosis

Thioredoxin is a ubiquitous dithiol oxidoreductase found in many organisms and involved in numerous biochemical processes. Human thioredoxin-like protein (hTRXL) is differentially expressed at different development stages of human fetal cerebrum and belongs to an expanding family of thioredoxins. Recombinant hTRXL and truncated hTRXLs corresponding to the N-terminal (hTRXL-N) and C-terminal (hTRXL-C) domains are expressed and purified. In insulin disulfide reduction assay, both full-length hTRXL and hTRXL-N show reducing activity for the insulin disulfide bonds. As expected, the hTRXL-C failed to reduce insulin. MCF-7 cell stably transfected with hTRXL cDNA exhibits increased sensitivity to apoptosis induced by phorbol myristic acetate (PMA) and ionomysin.     

作为智能催化剂的电驱动高分子的分子设计

将组氨酸以共价键连接到酰氯化的聚丙烯酸分子网络上 ,设计合成作为智能高分子催化剂的聚丙烯酰胺支载咪唑基化合物 .将此类电响应高分子催化乙酸 p -硝基苯酯的水解反应 ,用荧光分光光度计跟踪监测反应的进程 ,分析在一定频率的电场刺激响应下不同交联密度对催化活性的影响 .     

新型载荷限制器工作原理及主要部件设计方法

提出了一种结构简单、可靠且价格低廉的升降机载荷限制器 ,介绍了工作原理和设计计算方法 ,为解决国内建筑用升降机的限载问题提供了可行方案     

温度及油酸钠复配对CTAB水溶液性质的影响

用滴体积法研究了温度及油酸钠（SO）的复配对十六烷基三甲基溴化铵（CTAB）水溶液的表面活性与胶团形成的影响。结果表明：在305－337K之间，CTAB的临界胶团浓度（Ccmc）随温度的升高而增大，形成胶团的过程是一个焓熵共同驱动的热力学自发过程；在CTAB－SO复配体系中，正负离子表面活性剂之间存在着强烈的相互作用，等摩尔混合体系（1：1）具有最高的表面活性，Ccmc，γcmc，β^m，β^s和pC20均具有最低值。     

光子静质量及检测方法

简述检测光子静质量的意义，理论依据及检测方法和检测结果。     

IPR曲线解析方法在产能评价中的应用

针对低渗透油田普遍生产压差大、气油比高的特点 ,提出了多相流油井气相流入动态关系式的解析方法。利用数值模拟技术 ,获取了长庆靖安油田长 6储层生产初期的流度函数分布 ,并求取了相应的油、气、水相的流入动态关系式。将此关系式的计算结果与实际生产数据进行了对比 ,结果证实IPR曲线解析方法在该区有较好的实用性与适应性。该方法克服了以往在油井产能评价中仅关注产油能力而忽略了可能严重影响生产的产气问题。