基于接口的轧机液压辊缝控制系统的多领域建模与协同仿真

以本钢1676mm冷连轧机的液压辊缝控制（HGC）系统为对象,在ADAMS/Hydraulics环境中建立了包含液压系统模型在内的轧机HGC系统执行机构的样机模型;基于多领域建模与协同仿真理论,利用ADAMS/Controls提供的接口集成了控制系统的Simulink模型,建立了较完整的HGC系统的功能虚拟样机。与现场监控系统获取的轧机出口厚度偏差曲线进行比较,发现虚拟样机仿真的实际辊缝开口变化曲线与现场轧机的实际输出结果几乎完全吻合,证明了所建立的1676mm冷连轧机液压辊缝控制系统仿真模型的准确性和模型简化的合理性。对模型的协同仿真获得了位置控制方式下HGC系统PI控制器参数的调整方法,与大型冷连轧机PI控制参数的取值范围大致相符,进一步证明了液压辊缝控制系统虚拟样机协同仿真平台所建模型的可靠性。     

基于鲁棒观测器结构的直升机飞控系统设计

针对直升机复杂的动力学特性和日益严格的操纵品质要求,应用二自由度H∞回路成形法设计了直升机鲁棒飞行控制系统。该方法有效地将定量操纵品质指标结合到设计中,使控制系统能同时满足性能及稳定鲁棒性的要求,而且还具有明确的观测器加状态反馈控制结构,便于进行增益调节以实现大飞行包线控制。最后以某型直升机为设计对象,在典型的飞行状态点各自设计了鲁棒控制器,并进行了大飞行包线仿真验证,取得了满意的仿真结果,证明了该方法的有效性。     

让网络成为大学生健全人格发展的推进器

在现代社会,大学生人格发展受到网络正反两个方面的影响已是不争的事实。如何让网络成为大学生健全人格发展的推进器,文章从政府、高校和个人三个方面展开论述,提出了若干对策与建议。     

一种简单合成氨基葡聚糖保护的金颗粒的方法

采用氨基-葡聚糖（AD）保护的金颗粒作为灵敏的光学探针来检测外源凝集索伴刀豆球蛋白A（ConA）是一种正在发展中的检测方法．AD保护的金颗粒通过采用氨基-葡聚糖直接还原的方法制备，氨基-葡聚糖既为还原剂又是保护剂，金纳米颗粒的尺寸可以通过改变AD用量来调节．在中性环境下，AD与ConA以4：1的比率结合形成Au-ConA复合物，并且ConA引起颗粒的聚集．     

排爆机器人教学模拟训练系统的研究与实现

基于软件平台Creator和Vega设计开发了排爆机器人教学模拟训练系统,对系统结构进行了分析,介绍了系统实现的软硬件方案。阐述了几何建模中基于多边形的组合建模、数据层次结构及优化数据库、LOD模型应用、纹理问题、重叠问题等关键技术问题,并且详细介绍了视景驱动软件Vega中实现碰撞检测、运动控制等关键技术问题的解决方案。最后实现了整个系统的设计开发,实验表明该系统具有良好的交互性和实时性。     

运动学辅助GPS实现SAR卫星姿态测量算法

针对姿态对星载SAR成像质量的重要影响,提出一种借助于SAR卫星姿态运动学特性和GPS宽波载波相位信息进行SAR卫星姿态测量的算法。该算法利用SAR卫星运动学模型建立状态方程,借助于GPS宽波载波相位姿态测量方程和SAR卫星姿态矩阵的特性建立观测方程,用卡尔曼滤波算法求解SAR卫星的姿态参量。给出算法的详细描述和仿真,仿真表明算法可以提供高精度SAR卫星姿态测量值。     

基于组件的实时入侵检测虚拟实验室的设计与实现

提出了一种基于组件技术的入侵检测虚拟实验室系统的设计模型和实现方法。该系统采用Java语言实现，具有良好的平台无关性。以Java Bean组件技术对数据生成和入侵检测系统的感应器模块、分析器模块、统计显示模块、配置管理模块进行了开发，实现了软件重用和系统的可扩展性。系统客户端以Java Applet实现，用户能够可视化地制定试验流程，指定模拟攻击流类型、配置过滤规则和检测规则以及选择试验结果的显示形式。整个实验过程中，用户能较直观深入的参与入侵检测系统的具体配置和操作，对于了解和掌握入侵检测系统的结构和主要原理大有帮助。     

胆固醇疏水改性葡聚糖聚醛的pH响应性自组装

由于双亲性聚合物的自组装行为受环境因素的控制，以胆固醇3-半琥珀酸酰氯与氧化葡聚糖反应，得到胆固醇疏水改性葡聚糖聚醛（CMDA），通过改变环境pH值，控制氧化葡聚糖醛基与烯醇基的转变，从而改变CMDA分子间相互作用，以荧光光谱、表面张力和浊度等方法研究分子间作用力的改变对双亲性聚合物自聚集行为的影响．结果表明，CMDA在水中自组装形成纳米自聚集体，在pH=4．0和pH=10．83溶液中CMDA的临界聚集量浓度值分别为0．002mg／mL和0．005mg／mL，比中性环境中的临界聚集量浓度（0．02mg／mL）低了1个数量级．3种pH条件下自聚集体溶液表面张力具有共同的变化趋势，但在酸性与碱性条件下具有更好的表面活性．在很宽的pH范围内（4．4～10．5）溶液浊度保持稳定，而当pH小于4．0时浊度快速增大，并在4．0时达到最高值，动态光散射粒径测试验证了浊度测试结果．     

协作的自然主义

自然主义知识论作为一种新思潮，没能逃脱矫枉过正的宿命。其激进的形式似乎更像个革命宣言，而不是有充分理由的论断。作者认为，值得提倡的是一种温和的自然主义。这种自然主义能与解释学协作地解决知识论问题，故而称为协作的自然主义。协作的自然主义接受了解释学对经验概念的挹注，弥合了分析哲学和大陆哲学之间的裂痕。     

空间信息网络的改进路由算法研究

研究了空间信息网络的拓扑结构和路由特点，对网络的里间链路长度和覆盖性能进行了分析。针对空间信息网络的特．最对现有算法进行了改进，并加入一些优化措施。从而形成一种新的适用于空间信息网络应用的动态路由算法，谊算法能够找出任意两颗卫星间通信的最佳路径集合，同时能够在链路质量容许的情况下，尽量避免通信链路切换的发生，从而较大地提高了系统性能。通过仿真和分析表明谊算法提高了系统性能，降低了切换概率，增加了链路的可靠性，且相对付出的链路代价较小。