橡胶支座裂纹观测仪的设计

为了实现对隐蔽位置处的桥梁橡胶支座上裂纹缺陷的观测，设计了筒长为无限远的显微系统及其照明系统，探索了对裂纹线方向进行角度测量的可行性。     

基于基本变量集的仿人机器人在线运动规划

仿人机器人在线规划方法对于其走向实际应用具有重要作用.通过对仿人机器人运动规划方法的调研以及实时性需求分析,提出了一种基于基本变量集的仿人机器人在线规划方法.该方法将运动规划问题转化为反映机器人运动状态的基本变量集的规划问题,通过对基本变量的规划和计算,得到基于关节空间的运动状态序列.该基本变量集包含零力矩点、仿人机器人重心(CoG)、髋部中心(CoC)、脚掌位置及相关关键姿态关系,所提方法结合仿人机器人动力学约束和物理约束,给出了关键变量集的规划和计算方法.最后,通过仿真实验,对规划结果的可行性进行了验证,实现了仿人机器人的稳定行走.     

吉祥小区住宅楼筏板基础施工技术

以吉祥小区为例,按平板式和梁板式两种形式,从施工准备、施工过程等方面分别介绍了筏板基础的施工工艺,提出了一些施工中应注意的问题,并对施工效果进行了分析。     

大型轴类锻件新型凸面砧拔长研究

拔长是大型轴类锻件成型的重要工序.本文针对其锻造中拔长过程,研究了一种新的型砧,以期改善拔长时工件应力应变状态,提高锻件内在质量.并应用有限元分析软件deform-3D进行数值模拟,分别研究了型砧角度α、砧宽比对锻件内部应力、应变的影响,列出了对比试验结果.从而确定了基本的型砧参数.     

闽东南土壤重金属空间分布特征及污染评价

基于ArcGIS和地统计学方法分析了闽东南区域土壤砷、镉、铜、汞、铅、锌6种重金属元素含量的空间变异特征,同时采用单项污染指数、内罗梅综合污染指数进行区域土壤污染评价.研究结果表明:该区域土壤铜、铅元素块金效应介于25%～75%之间,其空间变异是由随机因素与结构因素共同作用的结果;砷、镉、汞、锌元素的块金效应均大于75%,其空间变异主要是人为等随机因素引起.以土壤环境质量二级标准值为参考,汞、铜、镉元素超标率分别为8.2%、4.19%、3.16%,为主要污染物,而砷、铅、锌的超标率均低于1%,单项污染程度依次为:汞>铜>镉>砷>锌>铅;土壤中属于清洁与尚清洁的点位占该区域的91.36%,轻度污染的占8.11%,中度污染的占0.53%,没有出现重度污染.     

重庆特有植物缙云卫矛濒危原因研究进展

三峡库区是中国重要的生物多样性热点地区,缙云卫矛(Euonymus chloranthoides Yang)为重庆地区特有濒危植物.本文综述了该物种濒危原因的研究进展.缙云卫矛的生境所受的人为干扰较大,生境遭受了严重的破碎化.种子较大,花较小,野外观察发现该物种的传粉昆虫很少.遗传多样性分析发现缙云卫矛种群间分化大,表明该物种的花粉、种子扩散较弱.小种群的座果率较大种群的低,补充授粉实验能显著提高座果率,表明小种群存在着花粉限制.种子萌发实验表明小种群的种子萌发率比大种群的低,表明小种群存在着近交衰退;种子易腐烂,这些现象说明种子到幼苗阶段可能是小种群生活史中的一个薄弱环节.缙云卫矛对生境要求特殊,生长缓慢,竟争力弱.对该物种的保护首先是生境的保护、提高种群植株数量.     

高校女生体质调研及健康促进研究与实践

通过对在校女生体质健康跟踪测试结果和问卷分析,高校体育课仍然以传授专业项目的技术和战术为主,当大三、大四没有体育课时,女生原本较好的体质状态几乎回落到大一进校时的水平。不能真正认识到体育锻炼对人一生健康的重要意义;缺少自觉、自主的健身意识和习惯是现在大多数女生的缺憾。为了弥补体育课的缺失,并吸收有关医学、心理、生理、营养、体育锻炼等等涉及高端生活质量的综合文化知识的教育对她们来讲就显得极为迫切。这就需要充分利用和发挥目前高校体育教师所具备的人体解剖学、生理学、心理学、医学等综合知识,开设女生综合健康理论课程,使她们了解并建立良好而稳定的健康体质和锻炼习惯,为今后孕育生命、教育后代、提高家庭知识层次从而提升中华民族的整体文化水平重任作最有益的铺垫。     

冷链物流体系中果蔬产品质量安全问题与对策

简要介绍了水果、蔬菜农药残留和植物生长激素残留的问题与现状,总结了冷链在果蔬产品的收购、贮运、销售等环节的作用及存在的问题. 为保障冷链物流体系中果蔬产品的质量与安全性,提出了包括加强硬件设施、提升软件技术、引入第三方物流企业、发展可追溯体系等在内的提升我国食品冷链运输能力的建议.     

3a-(4-氯苯甲酰基)-1-乙氧羰基-3a,9b-二氢-3H-环戊烯基[c]并色烯-4-酮的晶体结构（英文）

标题化合物的晶体结构(C22H17ClO5,Mr=396.81)通过X单晶衍射确定.该晶体是三斜晶系,P-1空间群;其中a=9.713(2),b=10.511(2),c=10.704(2)A,α=107.550(2),β=105.744(2),γ=98.461(2)°,V=971.2(3)A3,Z=2,Dc=1.357g/cm3,F(000)=412,μ(MoKα)=0.227 mm-1,在3359个可观测反射点(Ⅰ>2σ(Ⅰ))中,最终的R=0.0500,wR=0.1523.X单晶衍射数据显示其结构中存在分子内氢键作用[C(19)-H(19)…O(4)],该氢键有助于形成网状的分子堆积结构.     

[Mn3（oba）3（DMF）4]配合物的合成、晶体结构及磁学性质

本文以N,N-二甲基甲酰胺作为溶剂合成了配合物[Mn3(oba)3(DMF)4](oba=1,4-对苯二甲酸,DMF=N,N-二甲基甲酰胺)。X-射线单晶结构分析表明,该配合物为三斜晶系,空间群为P1,晶胞参数为:a=0.991 23(2)nm,b=1.279 15(8)nm,c=1.662 75(10)nm;α=74.340(5)°,β=89.042(5)°,γ=87.280(5)°,Z=2。该配合物中Mn1与DMF中的2个氧原子、1,4-对苯二甲酸的4个氧原子配位形成八面体的配位构型,Mn2与6个1,4-对苯二甲酸中的氧原子配位也形成八面体的构型。该配合物具有六连接的拓扑结构。并用红外、热重和磁测量等对配合物进行了表征和分析。