机器人装配中的几何不确定性建模

在机器人装配中,几何不确定性使装配工件的真实位姿在一定的区域内变化,对几何不确定性建模就是求解物体的几何不确定性区域。将几何不确定性解耦成位置不确定性和 姿态不确定性的组合,对位置不确定性用物体上各点的不确定性球表征,而姿态不确定性用各点的不确定性球表征,并由此求得物体的几何不确定性区域。由于得到的模型较为抽象复杂,在实践应用中,需要进行必要的简化,在此仅对一些近似方法作了简要讨论。     

一种采用振荡神经网络的CASA计算模型语音分离算法

基于听觉现象分析（CASA）模型的基本原理,在仅有单通道输入混合语音信号时,采用振荡器神经网络,提出了一种CASA改进模型语音分离算法结构,文中利用一个实例说明了新算法的具体实现步骤,讨论了新算法机构中语音听觉外围处理部分和分割神经网络处理部分,通过上述两个部分的处理可以将输入混合语音信号在时频域上分割为若干有听觉感知意义的语音听觉感知成分分段Segments,以便于新算法后续处理分部中语音Segments的聚为和分离重构输出处理,最终完成语音分离任务。     

SCF在吸附剂上的吸附现象

超临界流体萃取是一项新颖的分离技术,也是当前化工界科学研究的热点。在催化剂超临界流体再生和聚合物系超临界流体脱辉的模型化过程中,应充分考虑到杂质与超临界流体在气固相界面的竞相吸附现象。本文较为系统地阐述了超临界流体在固相吸附的理论以及当用双重吸着模型处理超临界流体在聚合物相吸着时,计算其焓差△HD的一种新方法。     

轻型客车防抱制动系统模糊控制方法的仿真

模糊控制方法作为一种新兴智能控制方式 ,具有控制快速精确及控制方法设计简单的特点。采用模糊控制方法研究HFC6 70 0轻型客车的防抱制动过程 ,建立以车轮滑移率作为控制对象的 HFC6 70 0轻型客车 ABS模糊控制系统 ,并且在Matlab/Simulink仿真软件下进行计算机仿真。仿真结果表明 ,模糊控制的防抱制动系统能取得较好的控制效果 ,具有一定的自适应能力。     

短消息业务SMS

对短消息业务基本概念、业务、网络结构、协议结构、应用等做了系统的分析,重点分析了点对点短消息的网络结构、各部分的实体功能及其基本过程。     

放牧影响下科尔沁沙质草地蛴螬群落特征的分异研究

在中科院奈曼沙漠化研究站的放牧试验样地中,于放牧试验结束后的恢复期,研究了土壤动物优势类群蛴螬群落对放牧的反应,结果表明,停止放牧后经两年的恢复,不同放牧强度下蛴螬群落的个体数量,生物量,物种多样性等指数大多表现为中轻度放牧强度下较高,重度放牧强度下,以上指数均较低,蛴螬群落主要种群在放牧强度等级上生态位大多较窄,仅东方绢金龟有较宽的生态位,蛴螬群落种群间的生态位重叠除东方绢金龟和毛缺锶金龟外,均很小,东方绢金龟较为耐放牧扰动,而蛴螬群落整体对放牧比较敏感。     

向海湿地生态环境变化对丹顶鹤数量及其分布的影响分析

分析了向海自然保护区自然和社会生态环境变化对丹顶鹤数量及其分布的影响。结果表明：湿地自然生态环境变化对丹顶鹤的数量分布影响非常显著,在1997-1999年间,向海自然保护区经历了严重的干旱和百年不遇的洪灾,湿地生态环境发生了巨大的变化,这三年春季,丹顶鹤的数量差异很大,分别为32只、25只、64只,筑巢丹顶鹤分别为6对、4对、13对,在此基础上提出了建设和保持稳定的丹顶鹤栖息生态环境的措施。     

南水北调中线工程供水量风险分析

对南水北调中线工程的供水量进行分析计算,提供各供水区供水量的概率分布函数及其参数,为今后进一步进行工程供水效益的风险分析提供了基础。同时,根据已有的研究成果,在适当考虑水源区水资源利用情况以及供水区当地各种水源合理调度等主要影响因素的基础上,采用多变量AR（1）随机模型,对中线工程水源区的可调水量及各供水区的缺水量进行联合模拟研究,并由模拟的长序列进行供需意义上的供水量风险计算。结果表明,各供水区供水量的概率分布,可近似采用正态分布函数描述;计算资料条件下,中线工程供需意义上的供水量风险值约为20％。     

青海湖萎缩干涸原因、发展趋势及对生态环境的影响

对青海湖萎缩干涸原因,发展趋势及其对生态环境的影响进行研究,结果表明：（a)该湖泊的补给水量常常入不敷出,原因是受气气候变化和人类经济活动等影响,其中湖区所受的人类活动影响较小;（b)湖水位的变化与人类耗用水量之间没有明显的联系,其水位变化基本上反映了该流域内的自然气候条件的变化,针对青海湖流域的这一特点,采用线性扰动模型（LPM）,能较好的地模拟青湖的水位变化过程及预测未来的水位变化趋势。     

猪生长激素cDNA基因的改建

为了将猪生称激素cDNA基因在表达后能一步纯化获得表达产物,对于来自质粒的猪生长激素cDNS基因通过PCR技术进步了改建,进一步的序列分析表明,与GenBank登录的序列不同,改建后的基因不带有突变。