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181.
基于π型舵船舶减纵摇广义预测控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈虹丽  兰海  沈毅 《系统仿真学报》2006,18(12):3508-3511
针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究。对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真。仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果。  相似文献   
182.
在诠释信息素质教育内涵的同时,阐述了文献检索课教学改革是推行信息素质教育的迫切需要,并提出了文献检索课教学改革的几点建议。  相似文献   
183.
目的:探讨近年来白色念珠菌基因分型方法研究的新进展。方法:查阅相关文献资料,归纳总结。结果:白色念珠菌基因分型是近年来白色念珠菌分子生物学研究中的一个热点和主要方向,其方法很多。常用的分子生物学技术各有千秋,目前倾向于计算机辅助分析,多种分型技术合用。结论:白色念珠菌基因分型方法研究有新进展,对临床念珠菌病的诊断、治疗及分子流行病学研究等具有重要意义,同时,理想的分型技术还有待进一步研究。  相似文献   
184.
探讨了低表面张力液体的表面波波速与波长的关系,利用该液体的单个波峰性质与圆柱透镜性质相似的特点,提出了一种新的在特定波长范围内测量该液体相速度的方法,并通过模拟计算确定了该测量方法的适用范围,同时在实验室模拟了该模型,实验结果表明在一定范围内该测量方法具有较高的精度.模拟计算结果与理论计算结果的数据拟合程度较好,最大偏差不超过5%.  相似文献   
185.
设f:[0,1]×R2→R满足Caratheodory条件,a,b∈L1[0,1],a(·)≥0,b(t)≥0满足0≤∫10a(t)dt<1,0≤∫10b(t)dt<1,运用Leray-Schauder原理考虑了边值问题x″(t)=f(t,x(t),x′(t)) e(t),t∈[0,1],x′(0)=∫10b(t)x′(t)dt,x(1)=∫10a(t)x(t)dt解的存在性.  相似文献   
186.
综合国内底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房一些试验研究和通过几个算例探讨了底部三层框架—抗震墙结构的抗震性能,并结合工程实践中对底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房抗震设计中应注意的问题对这种结构的抗震设计给出提示。  相似文献   
187.
利用平面自治系统的极限环与分支理论研究了一类高次多项式系统,得到了该系统极限环的存在惟一性,所得结论改进了有关结果.  相似文献   
188.
简要阐述光电位置敏感器件的特点、工作原理,根据光电位置敏感器件的原理和光电位置方程,分析了背景光与测量精度的关系.在此基础上,采用分布图像的峰值检波器来模拟预处理光电信号,通过数字转换得到图像的重心位置;采用集中平行的模拟计算估算射到感光区的光分布的重心,并通过时钟比较器得到数字化图像.给出了检测位置的二维光传感器阵列、显示与图像数量的平方根成正比功耗关系式以及几个重要结论.  相似文献   
189.
行政沟通技巧刍议   总被引:1,自引:0,他引:1  
行政沟通是行政组织的血液,在行政管理中起着不可替代的作用。行政沟通是一门艺术,只有灵活巧妙地把握沟通的原则和要领,防止和消除影响有效沟通的障碍,才能收到良好的沟通效果,达到沟通的预期目的。  相似文献   
190.
以水培常绿杨(Populus deltoides60/160×P.nigra'chile')枝条得到的叶柄为外植体,探讨了常绿杨植株再生的方法.结果表明:在MS BA0.3 mg/L NAA0.1 mg/L培养基上,不定芽的分化率最高,为82.5%;不定芽在MS BA0.2 mg/L NAA0.05 mg/L培养基上的继代增殖系数为7.2;在继代增殖培养基中添加0.4 mg/L GA3时,对不定芽的增殖和伸长有显著效果;在生根培养基1/2MS NAA0.05 mg/L上,生根率达到96.5%.  相似文献   
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