基于决策树和BN的自动驾驶车辆行为决策方法

交通环境中存在着众多影响自动驾驶车辆行为决策安全的不确定性因素, 准确并及时地处理不确定性因素对自动驾驶车辆安全至关重要。因此, 建立了以人工驾驶行为分类为基础的贝叶斯网络(Bayesian network, BN)行为决策模型。利用决策树分类算法对人工驾驶行为进行分类, 利用BN建模驾驶环境并生成最优驾驶动作, 此方法既可以及时地分析人类驾驶员行为类别, 又能够充分考虑驾驶场景中的不确定性因素。利用仿真工具PreScan设计仿真实验, 仿真结果表明行为决策模型能够给出安全、合理的自动驾驶车辆行为。     

论科学还原与科学革命的新关系模型

科学还原与科学革命是科学哲学研究中的一对核心概念。与简单的对立观不同,本文认为,科学还原与科学革命的关系并不是绝对的互斥和对立,而是具有一种新的关系结构。这种新的关系结构具有互补性、互助性和互融性,并且与新近弦论哲学界所聚焦的"对偶性"一脉相承。基于这种新理解,我们既可以厘清当代科学哲学的演化脉络,消除认识误解,又可以为科学哲学的未来走向提供某些启示。     

利用Box-Behnken实验设计研究化学外加剂组分对水泥砂浆强度的影响

利用Box-Behnken实验设计(BBD)方法研究三乙醇胺、氯盐、还原糖和二元醇4种化学组分对水泥砂浆各养护龄期抗压强度的影响。通过Box-Behnken设计得出能反映化学组分掺量与水泥砂浆强度关系的二次方程。利用实验设计得到的帕雷托图对各化学组分影响水泥砂浆强度提升的有效性进行排序。结果表明:三乙醇胺在水泥砂浆养护3 d前对强度的贡献强于氯盐,而对于28 d强度贡献低于氯盐。还原糖的作用主要体现在3 d前,二元醇及其与三乙醇胺和氯盐的交互作用能显著提高水泥砂浆的28 d强度。     

液隔电极式压电传感器（ESPS）中的纵波效应研究

研究了ESPS中的纵波效应，观测到ESPS的振荡频率随液隔电极与石英晶体的距离的变化呈现出周期性变化规律，并讨论了液隔电极表面状况对纵波效应的影响。     

软岩隧道建造过程三维有限元仿真分析

根据地下隧道施工不同的开挖程序和锚固施工方法，运用三维有限元数值分析方法模拟地下隧道施工建造过程，以期寻找有利于围岩稳定的开挖和支护方式。依据岩体破坏特性和弹塑性力学应变能原理，给出了隧道开挖的优化指标和方法，并以此得到较优的施工方案。     

电器产品复杂零件导电触片级进模设计

应用大型三维Pro/E软件，设计了电器产品复杂零件导电触片的多工位自动级进模，系统解决了模具排样的难点，制定了零件的加工工艺，设计了模具结构。     

ChemDraw软件联用Flash在大学化学实验教学课件制作中的应用

结合ChemDraw软件和Flash动画特点,二者可联用于大学化学实验教学课件制作。阐述了联用两种技术制作大学化学实验课件的基本方法和应用实例。两者的联用不仅生动形象地呈现复杂实验原理和过程,而且能激发学生学习兴趣、促进理解、提高学习效率。     

A5/1的故障分析

结合故障攻击与Guess determine攻击的思想, 提出A5/1在另一种模型下的故障分析. 结果表明: 通过引入故障, 可成功过滤占总猜测数99.9%的错误猜测, 最终可完全恢复A5/1的内部状态, 攻击的复杂度约为2⁴⁰, 成功的概率大于99%.     

论两种人权观的分歧及解决的途径

阐述了资产阶级和无产阶级两种人权观的产生和发展，分析了两种人权观的分歧及表现，提出了两种人权观分歧的解决途径。     

悬挂系统参数对整车平顺性和稳定性的影响

以汽车独立悬挂系统为对象，主要研究了悬挂系统参数对汽车的平顺性和操纵稳定的影响。为设计人员提供了良好的理论指导。