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141.
基于π型舵船舶减纵摇广义预测控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈虹丽  兰海  沈毅 《系统仿真学报》2006,18(12):3508-3511
针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究。对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真。仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果。  相似文献   
142.
在诠释信息素质教育内涵的同时,阐述了文献检索课教学改革是推行信息素质教育的迫切需要,并提出了文献检索课教学改革的几点建议。  相似文献   
143.
目的:探讨近年来白色念珠菌基因分型方法研究的新进展。方法:查阅相关文献资料,归纳总结。结果:白色念珠菌基因分型是近年来白色念珠菌分子生物学研究中的一个热点和主要方向,其方法很多。常用的分子生物学技术各有千秋,目前倾向于计算机辅助分析,多种分型技术合用。结论:白色念珠菌基因分型方法研究有新进展,对临床念珠菌病的诊断、治疗及分子流行病学研究等具有重要意义,同时,理想的分型技术还有待进一步研究。  相似文献   
144.
探讨了低表面张力液体的表面波波速与波长的关系,利用该液体的单个波峰性质与圆柱透镜性质相似的特点,提出了一种新的在特定波长范围内测量该液体相速度的方法,并通过模拟计算确定了该测量方法的适用范围,同时在实验室模拟了该模型,实验结果表明在一定范围内该测量方法具有较高的精度.模拟计算结果与理论计算结果的数据拟合程度较好,最大偏差不超过5%.  相似文献   
145.
设f:[0,1]×R2→R满足Caratheodory条件,a,b∈L1[0,1],a(·)≥0,b(t)≥0满足0≤∫10a(t)dt<1,0≤∫10b(t)dt<1,运用Leray-Schauder原理考虑了边值问题x″(t)=f(t,x(t),x′(t)) e(t),t∈[0,1],x′(0)=∫10b(t)x′(t)dt,x(1)=∫10a(t)x(t)dt解的存在性.  相似文献   
146.
综合国内底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房一些试验研究和通过几个算例探讨了底部三层框架—抗震墙结构的抗震性能,并结合工程实践中对底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房抗震设计中应注意的问题对这种结构的抗震设计给出提示。  相似文献   
147.
采用固相合成法,以苯胺为单体,过硫酸铵为氧化剂,制备了4种杂多酸/聚苯胺掺杂材料。测定了其在CHCl3和CCl4中的溶解度,并以红外光谱、紫外—可见光谱、X射线粉末衍射、电导率等测试手段对掺杂材料进行了表征。通过与本征态聚苯胺相比,证明出制备的材料是掺杂材料,同时表明聚苯胺经质子酸掺杂后,形成共轭结构,从而具有良好的导电性能。  相似文献   
148.
利用平面自治系统的极限环与分支理论研究了一类高次多项式系统,得到了该系统极限环的存在惟一性,所得结论改进了有关结果.  相似文献   
149.
行政沟通技巧刍议   总被引:1,自引:0,他引:1  
行政沟通是行政组织的血液,在行政管理中起着不可替代的作用。行政沟通是一门艺术,只有灵活巧妙地把握沟通的原则和要领,防止和消除影响有效沟通的障碍,才能收到良好的沟通效果,达到沟通的预期目的。  相似文献   
150.
为了改进设计信息模型的效率,文中提出综合使用UML和XML Schema建立信息模型的方法。以对业务管理系统中的共有业务信息建模为例,首先采用UML类图表示业务信息模型,然后利用XMI将UML图转化成XML Schema模型。实验表明,该方法兼有UML直观的图形模式和XML Schema的纯文本特性两种优势,既提高了设计信息模型的效率,又改善了异构系统之间信息的交互性。  相似文献   
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