基于π型舵船舶减纵摇广义预测控制研究

针对π型舵船舶减纵摇问题,建立了船舶舵减纵摇状态空间数学模型,基于广义预测控制理论,经过适当简化,推导出一种用于π型舵船舶减纵摇状态空间模型的输出多步预测和广义预测控制律并进行仿真研究。对于白噪声干扰情况,利用线性Kalman滤波器估计系统状态,以水翼艇为研究对象进行了仿真。仿真结果表明:有效可行、简便实用并具有良好的参数鲁棒性,获得了良好的减纵摇控制效果。     

信息素质教育与文献检索课教学改革

在诠释信息素质教育内涵的同时,阐述了文献检索课教学改革是推行信息素质教育的迫切需要,并提出了文献检索课教学改革的几点建议。     

白色念珠菌基因分型方法研究进展

目的：探讨近年来白色念珠菌基因分型方法研究的新进展。方法：查阅相关文献资料，归纳总结。结果：白色念珠菌基因分型是近年来白色念珠菌分子生物学研究中的一个热点和主要方向，其方法很多。常用的分子生物学技术各有千秋，目前倾向于计算机辅助分析，多种分型技术合用。结论：白色念珠菌基因分型方法研究有新进展，对临床念珠菌病的诊断、治疗及分子流行病学研究等具有重要意义，同时，理想的分型技术还有待进一步研究。     

利用表面波测定低表面张力液体相速度的方法研究

探讨了低表面张力液体的表面波波速与波长的关系,利用该液体的单个波峰性质与圆柱透镜性质相似的特点,提出了一种新的在特定波长范围内测量该液体相速度的方法,并通过模拟计算确定了该测量方法的适用范围,同时在实验室模拟了该模型,实验结果表明在一定范围内该测量方法具有较高的精度.模拟计算结果与理论计算结果的数据拟合程度较好,最大偏差不超过5%.     

一类二阶常微分方程边值问题解的存在性

设f:[0,1]×R2→R满足Caratheodory条件,a,b∈L1[0,1],a(·)≥0,b(t)≥0满足0≤∫10a(t)dt＜1,0≤∫10b(t)dt＜1,运用Leray-Schauder原理考虑了边值问题x″(t)=f(t,x(t),x′(t)) e(t),t∈[0,1],x′(0)=∫10b(t)x′(t)dt,x(1)=∫10a(t)x(t)dt解的存在性.     

底部三层框架-抗震墙砖房抗震性能及抗震设计的探讨

综合国内底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房一些试验研究和通过几个算例探讨了底部三层框架—抗震墙结构的抗震性能,并结合工程实践中对底部一层框架—抗震墙砖房和底部两层框架—抗震墙砖房抗震设计中应注意的问题对这种结构的抗震设计给出提示。     

行政沟通技巧刍议

行政沟通是行政组织的血液,在行政管理中起着不可替代的作用。行政沟通是一门艺术,只有灵活巧妙地把握沟通的原则和要领,防止和消除影响有效沟通的障碍,才能收到良好的沟通效果,达到沟通的预期目的。     

《阿Q正传》的艺术缺陷及原因

《阿Q正传》是一部享有国际声誉的作品，但从小说的艺术技巧方面对其进行审视，会发现它存在许多缺陷，具体表现在：第一，古文舜口生僻词的大量使用；第二，主人公阿Q没有统一的性格；第三，《阿Q正传》呈现的是一个灰冷绝望的世界，里面没有一个好人，也没有一个好的动机。造成这些缺陷的原因在于。它是鲁迅应邀创作的幽默小说，且在创作时，鲁迅正处于较差的精神状态中。     

PLC和触摸显示器在矿井提升机控制系统中的应用

介绍了可编程序控制器(PLC)及触摸显示器的功能和特点，着重阐述了具有强大逻辑、算术控制功能的PLC和良好人机界面的触摸显示器在矿井提升机控制系统中的应用。     

非线性时序的混沌特性分析与预测

非线性时间序列相空间重构过程中的参数选择问题以及有效的预测方法一直是该领域研究的热点和难点，基于虚假最近邻域概念，同时确定最佳的嵌入维数m与时间延迟τ，对实际非线性时间序列进行相空间重构，求解出时间序列最在Lyapunov指数LE，验证了其中混沌特性，其可预报尺度为[1／LE]．并应用基于[1／LE]个输入神经元与Kenya提出的m：2m：m：1这两种人工神经网络结构对非线性时间序列进行训练和预测，预测结果的平均误差分别为4％和2％左右，后一种神经网络结构能提供更好的预测结果。