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551.
设计了一种模块化软体机器人,其由多个可变形的球形模块单元组成,根据球形模块单元的膨胀和收缩,能改变自身的尺寸向前移动.应用有限弹性理论,分析了球形模块单元的充气膨胀过程,结果表明球形模块单元的初始膨胀半径越小,其最大压力越大.描述了3个球形模块单元依次膨胀和收缩过程,得出1个周期内该软体机器人的运动模式.最后, 通过3个球形模块软体机器人膨胀和收缩运动的实验,验证了模块化软体机器人运动模式的可行性.
相似文献
552.
553.
谶纬思想源远流长,对中国传统文化有极为深刻的影响.虽屡遭禁毁.到宋代仍不绝如缕.诗谶就是一种将诗歌阐释和谶纬思想结合到一起的一种独特的论诗方法.它最早出现在南北朝时期,发展到宋代便蔚为大国,诗话、笔记、类书中均有大量的记载.同时.宋代诗谶文献也呈现出了鲜明的类型化特色. 相似文献
554.
针对网络化控制系统(NCS)单纯依赖网络固有资源进行容错控制孤立设计方法的局限性,在分析现有离散事件触发通信机制不足的基础上,提出一种具有动稳过程共同约束的离散事件触发通信机制,并在该通信机制下建立与状态误差相关的闭环故障NCS模型;考虑参数不确定性和外界有限能量扰动的影响,基于Lyapunov稳定性理论与相关技术,给出网络通信触发权矩阵与广义Hz/H指标约束下的满意容错控制器优化求解方法.通过仿真算例,验证新型离散事件触发通信机制的确能在不过分削弱系统性能的前提下,更多地节约网络通信资源,触发参数的选择也与系统性能有对应关系,为工程中选取相关参数提供便利. 相似文献
555.
沈作奎 《湖北民族学院学报(自然科学版)》2012,(4):466-468
应用主成分分析法对中国经济发展水平进行了研究,经济指标选取了10项;前4主成分的累计贡献率达90.308%,分别进行了第一、二、三、四综合排序,综合排序的结果为上海、北京、天津分列前三位,贵州为最后一位. 相似文献
556.
557.
以某下沉式道路为研究对象,运用有限元法分析了路面热平衡过程中道路结构的应力分布情况,以探讨道路结构可能发生破损的原因和位置,结构抗浮底板层的弹性模量和厚度,以及结构抗浮底板层中铺装钢筋配筋率及其铺装位置对其应力的影响.结果表明,在下沉式道路结构中,极有可能在连续配筋混凝土层的底部最先产生张开型(I型)裂缝,且结构抗浮底板层的厚度和铺装钢筋层位对I型裂缝的影响较大. 相似文献
558.
当前研究生党员的马克思主义信仰主流是积极的,但还存在马克思主义信仰淡漠、理论知识欠缺、入党动机不纯、缺乏捍卫马克思主义的勇气等倾向,而且理工类学生比文科类更为明显.这种现象的存在是由于大学生身处开放的多元社会情境下受到各种社会思潮的影响以及马克思主义理论研究和教育滞后等原因造成的.增强研究生党员的马克思主义信仰需要社会、学校、家庭、媒体和研究生党员的共同努力. 相似文献
559.
沈松华 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2010,32(6)
西方哲学有着悠久的语言传统,强调语言对客观事物的指称关系,认为语言逻辑能够反映客观存在.中国哲学则弱于语言的指称之用而把语言作为心灵沟通的媒介,又认为语言表达具有种种局限而强调沉默.言与默是辩证统一的关系,统一于沉默这一本体之下.沉默是言说的基础,它是一种不言之言,具有丰富的传播内容.沉默作为主体把握和实践道的方式,对于中国传播中受众中心的特点之形成有重要影响.言默关系也是言行关系,言语行为与沉默事态是不可分的. 相似文献
560.
分析了一阶转移Poisson模型,给出了参数估计的方法.理论分析结果表明,参数估计具有渐近正态性,方差矩阵的估计具有相合性. 相似文献