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针对三自由度直升机模型,为实现快速准确的跟踪控制,在现有线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulafor,LQR)最优控制理论的基础上,利用多模型切换控制的思想,建立多个模型,设计多模型LQR控制器,选择最贴近当前状态的模型,并将其所对应的控制量作用于直升机模型。MATLAB仿真及实物控制结果显示,控制响应时间缩短,跟踪误差减小,表明该方法是有效的,可以提高跟踪控制的快速性和准确性。 相似文献
242.
生态系统和景观是地球表层系统的基本功能单元,其变化影响着景观和生态系统服务的供给.从当前国内外研究进展上看,结合多功能景观和生态系统服务的景观服务定量化研究还比较薄弱.本文从结合多功能景观和生态系统服务以及景观服务研究的角度出发,以景观服务制图作为切入点,通过对景观服务和生态系统服务以及多功能景观的综述,提出了一种景观服务制图的研究框架,旨在为区域景观服务评价以及可持续性科学研究提供参考和借鉴. 相似文献
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246.
本文新建了系统运行全部反馈环关键因果链分析法, 此方法紧密联系系统实际, 首先用逐层法建立前期流率基本入树模型, 建立系统的(反馈网络)流图模型; 接着, 用枝向量行列式反馈环计算方法计算出系统的全部反馈环; 然后, 又紧密联系系统发展中的实际问题, 对全部反馈环逐条进行反馈环的因果链分析, 揭 示产生问题的不协调的全部制约因果链, 以及促进核心因果链, 建立关键因果链集合, 生成管理对策, 并促进对策实施. 实践证明, 系统运行全部反馈环分析法 是一个有效的系统分析新方法. 相似文献
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248.
针对食品供应链加工环节召回优化问题,给出4层批次分散模型,包含原料、部件、半成品、成品4个层次和分解、组合、包装3个加工流程。该批次分散模型的求解是一个NP难度问题。提出一种基于人工蜂群算法的召回优化方法,并引入惩罚函数,将约束问题转化成无约束问题。仿真结果和性能对比表明,该算法收敛较快,运算开销小,可以显著降低平均召回规模,适用于食品供应链加工环节的召回优化。 相似文献
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沈文丽 《河南教育学院学报(自然科学版)》2020,29(1):92-94
高校体育教学中乒乓球成为学生喜爱的内容之一,通过开展乒乓球教学,不仅可以锻炼学生的应变能力,同时也可以丰富学生的课余生活。在高校体育教育中要从激发学生的学习动机出发,发挥乒乓球教学的优势,满足学生的身心健康和发展需求。 相似文献
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